Люди стали изобретать первых роботов уже в середине прошлого века. Конечно, первые громоздкие разработки лишь отдаленно напоминали современные

Люди стали изобретать первых роботов уже в середине прошлого века. Конечно, первые громоздкие разработки лишь отдаленно напоминали современные, однако только благодаря их появлению наука смогла продвинуться в изучении и конструировании робототехники. Современный этап развития цивилизации может предложить миллионы модификаций автоматических устройств, давайте познакомимся с самыми известными из них.

AsimoAsimo - это японский робот, созданный корпорацией Honda. Первоначальные технические разработки проводились организацией с начала 80-х годов. Готовый продукт в виде робота Asimo был презентовал публике в начале нового тысячелетия. Он стал одним из самых обсуждаемых проектов XXI века.

В данный момент японские разработчики продолжают модернизировать устройство. Asimo, собранный в 2014 году, представляет собой робота, имеющего высоту 1,5 метра и вес 50 кг. Автоматическое устройство способно самостоятельно маневрировать в пространстве, избегать преграды, выполнять действия в рамках своей программы, например, приносить чай по просьбе человека.

VGo

Роботизированное устройство телеприсутствия VGo управляется при помощи сети Wi-Fi. Робот может передвигаться, говорить, слышать и видеть окружающие его предметы. Пользователь может подключить к системе устройства и использовать его в качестве своеобразной камеры.

Подобная разработка создана для людей с ограниченными возможностями, которые не могут посещать определенные места. Например, ребенок-инвалид может видеть свой школьный класс, находясь при этом дома. Он сможет получать задания и следить за уроками посредством робота VGo.

Boston Dynamics

Данный робот был представлен в 2005 году. BigDog – это четырехногое устройство, которое способно преодолевать значительные расстояния. Длина модели BigDog составляет 1,5 метра, высота достигает 1 метра. Вес такого робота равен 110 кг. С помощью него человек может транспортировать грузы весом до 150 кг, минимальная скорость движения робота составит 6 км/ч.

Roboy

Сотрудники университета Цюриха создали Roboy. Данный экспонат имеет движимые сухожилия, поэтому его жесты напоминают человеческие. Конструкция Roboy имеет мягкую поверхность, можно ощутить отдельные суставы. Робот умеет выражать разные эмоции. Считается, что он стал бы хорошим помощником для одиноких пожилых людей, лишенных внимания, заботы и ухода.

Kuratas

Это гигантский робот, имеющий высоту 4 метра. Вес устройства достигает 4,5 тонн. Он подразумевает наличие водителя, который управляет машиной из кабинки. Существует возможность руководить действиями гиганта на расстоянии с помощью дистанционной панели. Максимальная скорость передвижения робота Kuratas достигает 10 км/ч.

Создателем устройства выступил японский художник Когоро Курата, который спроектировал его на основе дизайна из аниме. Робототехник Ватару Йошизаки дополнил конструкцию. Стоимость робота – 1,3 миллиона долларов.

iCub

Итальянские специалисты разработали робота-гуманоида под названием iCub, внешний вид которого практически полностью повторяет строение человеческого тела. Устройство откликается, когда его зовут по имени. Оно способно идентифицировать знакомых людей, запоминать названия и свойства неодушевленных предметов.

Автоматическое устройство iCub может ориентироваться в пространстве и находить выход из сложных лабиринтов. Его научили стрелять из лука с идеальной точностью.

Существует множество способов определения различных типов и видов роботов. Как мы видим, возможные разногласия сильно различаются. Основная причина этих различий заключается в том, что разные ученые и преподаватели часто имеют разные взгляды на то, что следует преподавать в рамках «робототехники».

Например, некоторые преподаватели, которые преподают робототехнику, обычно сосредоточены в основном на промышленной робототехнике, полностью игнорируя сервисные роботы. Поэтому, говоря о типах и видах роботов, они обычно говорят о типах промышленных роботов. Для этого есть веская причина: огромное большинство инженеров-роботологов придется заниматься преимущественно промышленными роботами в своей карьере.

Тем не менее, промышленные роботы не единственные. Поэтому, как мы видим, при разделении роботов на типы это разделение должно быть достаточно широким, чтобы включать все, что можно понимать как робот.

Есть два возможных способа, как это можно сделать. Во-первых, вы можете разделить роботов на типы по их приложению, а во-вторых - по пути их перемещения (или нет). Мы признаем, что существуют и другие возможные способы разделения роботов на типы, но, на наш взгляд, эти два являются лучшими. Кроме того, мы предпочитаем использовать обе эти классификации вместе. Таким образом, на два вопроса о роботе уже будет дан ответ: «Что он делает?» и «Как это происходит?»

Типы роботов в Мире

В настоящее время роботы выполняют множество различных задач во многих областях, и количество заданий, возложенных на роботов, неуклонно растет. Вот почему, на наш взгляд, одним из лучших способов разделить роботов на типы является разделение по их приложению.

Какие бывают роботы:

Промышленные роботы.

Промышленные роботы - это роботы, используемые в промышленной производственной среде. Обычно это шарнирные рычаги, специально разработанные для таких применений, как сварка, обработка материалов, окраска и другие. Если мы судим исключительно по спросу, этот тип может также включать некоторые автоматизированные управляемые транспортные средства и другие роботы.

Бытовые роботы.

Бытовые роботы - это роботы, используемые дома. Этот тип роботов включает в себя множество совершенно разных устройств, таких как роботизированные пылесосы, роботизированные очистители для бассейна, подметальные машины, очистители желобов и другие роботы, которые могут выполнять различные обязанности. Кроме того, некоторые роботы наблюдения и телеприсутствия могут рассматриваться как бытовые роботы, если они используются в этой среде.

Медицинские роботы.

Медицинские роботы - это роботы, используемые в медицине и медицинских учреждениях. В первую очередь - хирургические роботы. Кроме того, некоторые автоматизированные управляемые транспортные средства и, возможно, подъем помощников.

Сервисные роботы.

Сервисные роботы - это роботы, которые не попадают в другие типы по использованию. Это могут быть разные роботы сбора данных, роботы, созданные для демонстрации технологий, роботов, используемых для исследований и т.д.

Военные роботы.

Военные роботы - это роботы, используемые в армии. Этот тип роботов включает роботы для уничтожения бомб, различные транспортные роботы, разведывательные беспилотники. Часто роботы, первоначально созданные для военных целей, могут использоваться в правоохранительных органах, поисково-спасательных и других смежных областях.

Развлекательные роботы.

Развлекательные роботы - это роботы, используемые для развлечения. Это очень широкая категория. Он начинается с игрушечных роботов, таких как robosapien или работающего будильника, и заканчивается настоящими тяжеловесами, такими как шарнирные рычаги робота, используемые в качестве симуляторов движения.

Космические роботы.

Мы бы хотели выделить роботов, используемых в космосе, как отдельный тип. Этот тип будет включать в себя роботы, используемые на Международной космической станции, Canadarm, которая использовалась в «Шаттлах», а также марсоходы и другие роботы, используемые в космосе.

Теперь, как вы можете видеть, есть примеры, которые вписываются в более чем один из этих типов. Например, может быть глубоководный исследовательский робот, который может собрать ценную информацию, которая может использоваться в военных целях.

Кинематика роботов и их типы

Как вы понимаете, приложение робота не предоставляет достаточной информации, когда речь идет о конкретном роботе. Например, промышленный робот - обычно, говоря о промышленных роботах, мы думаем о стационарных роботах в рабочей ячейке, которые выполняют определенную задачу. Все в порядке, но если на заводе есть AGV (Automated Guided Vehicle)? Это также роботизированное устройство, работающее в промышленной среде. Поэтому мы предлагаем использовать обе эти классификации вместе.

Итак, есть:

1. Стационарные роботы (в том числе роботизированные рукава с глобальной осью движения)
1.1 Картезианские / козловые роботы
1.2 Цилиндрические роботы
1.3 Сферические роботы
1.4 роботы SCARA
1.5 Сочлененные роботы (роботизированные руки)
1.6 Параллельные роботы

2. Колесные роботы
2.1 Одноколесные (шаровые) роботы
2.2 Двухколесные роботы
2.3 Три и более колесных роботов

3. Легкие роботы
3.1. Двуногие роботы (роботы-гуманоиды)
3.2 Роботы-роботы
3.3 четвероногих роботов
3.4 гексаподобные роботы
3.5 другое количество ножек

4. Плавающие роботы

5. Летающие роботы

6. Мобильные сферические роботы (роботизированные шарики)

7. Рой-роботы

8. Другие..

Хотите узнать о других? Да, есть и другие. Например, змееподобные роботы. Есть много областей исследований, которые занимаются различными инновационными типами роботов. Когда-нибудь они будут очень полезны. Тем не менее, теперь мы будем использовать их под типом «другие».

Конечно, ничего из этого не вырезано в камне, особенно в робототехнике, где все меняется почти ежемесячно в наши дни. Тем не менее, по-нашему, эти типы классификации делают свою работу достаточно хорошо.

Имя Лев - это мужское имя с невыясненной этимологией. Оно могло произойти от латинского слова"Leo" или греческого "Λέων". В обоих случаях имя Лев означает одно - "лев", царь зверей . Правда еще есть версия еврейская. Согласно этой версии, значение имени Лев - "сердце" . Наиболее популярна данная версия у русскоязычных ашкеназов.

Значение имени Лев для ребенка

На фоне остальных детей мальчика с именем Лев выделяет спокойствие и даже некоторая флегматичность. Он достаточно легко контактирует с другими детьми, а его понятия о дружбе и чести уже в садике делают его привлекательным другом. Очень редко бывает так, что Лев обидит кого первый. Обычно он как раз защищает обижаемого, так как считает такое поведение правильным. Лев спокойно и без истерик переживает собственные поражения, хотя часто много трудиться для достижения результата.

Учится Лев хорошо, даже при том, что он частенько ленится. У Льва прекрасные задатки к обучению, что заметно еще в дошкольном возрасте. Ребенку легко дается школьная программа, а лень нередко сменяется усидчивостью и настойчивостью. Лев любит выглядеть умным, что оставляет след во всей его жизни. Скорее всего в дальнейшем он выберет профессию связанную с умственным трудом. Лев в равной степени легко осваивает точные и гуманитарные науки. Из него с легкостью получится как физик, так и филолог.

Здоровье у мальчика крепкое. Он наделен высоким жизненным тонусом, а его крепкая нервная система позволяет ему с легкостью переносить эмоциональные нагрузки. Мальчик редко увлекается спортом, но при этом все равно достаточно хорошо сложен. В детстве много играет в активные игры, а в школьном возрасте с удовольствием ходит на физкультуру.

Сокращенное имя Лев

Лева, Левка, Лео, Леон.

Уменьшительно ласкательные имена

Левчик, Левочка, Левушка, Левонька, Левуня, Левуля, Левуся.

Отчество детей

Львович и Львовна.

Имя Лев на английском языке

В английском языке имя Лев пишется как Leo, а произносится как Лио или Лео.

Имя Лев для загранпаспорта - LEV.

Перевод имени Лев на другие языки

на белорусском - Леў
на венгерском - Leó
на датском - Leon
на испанском - León
на итальянском - Leone
на немецком - Leo
на норвежском - Leon
на польском - Leon
на португальском - Leão
на румынском - Leo
на сербском - Лав
на украинском - Лев
на французском - Léon
на финском - Leo
на чешском - Leon
на шведском - Leo

Имя Лев по церковному (в православной вере) остается неизменным - Лев.

Характеристика имени Лев

Взрослого обладателя имени Лев отличают такие черты, как смелость, терпение, надежность и последовательность. Эти сочетания характера делают Льва прекрасным другом и сложным врагом. Он достаточно строго смотрит на мир и окружающих его людей. Лев не любить суету и показуху, а с особенным презрением относится к "надутым павлинам". Он умеет поставить на место зарвавшегося наглеца, а то как он это делает вызывает всеобщее восхищение. Лев очень ответственный мужчина. Его надежность становится легендой среди его знакомых, ведь он действительно делает все возможное чтобы выполнить обещание.

Трудиться Лев умеет и любит. Его прекрасные данные с детства, не оставляют его и в более взрослом возрасте. Он с легкостью осваивает новые знания, а его тяга к самосовершенствованию удивляет многих коллег. Лев частенько становится руководителем коллектива, ведь его морально-волевые качества очень этому способствуют. Работать с ним - это большое удовольствие, правда надо работать на совесть. Не любит лодырей и халтурщиков, так что лучше бы им не встречаться Льву на его жизненном пути.

В жены Лев ищет себе женщину похожую на себя. Ему комфортнее со спокойной и нежной женщиной. Холодность Льва к эмоциональным и взбалмошным особам, некоторые из них пытаются выдать за равнодушие к женскому полу в принципе. Однако он умеет любить, а его заботливость очень даже нравится его домочадцам. Очень любит своих детей и много проводить с ними времени. Особое внимание уделяет их образованию, так как считает это очень важным.

Тайна имени Лев

Тайной Льва можно назвать его умение сживать врагов со свету. Он редко доводить дело до столь серьезного развития событий, но бывают и исключения. Если уж совсем достать Льва, то можно узнать как это бывает. Никому не позавидуешь в этом случае, но скорее всего человек сам виноват в данной ситуации.

Планета - Солнце.

Знак зодиака - Лев.

Тотемное животное - Лев.

Цвет имени - Золотой.

Дерево - Кедр.

Растение - Шиповник.

Камень - Алмаз.

Мужское имя Лев является русифицированным вариантом греческого имени Леонт или латинского имени Лео (в обоих случаях оно означает “лев”). Оно известно на территории нашей страны издавна, но большой популярностью не пользовалось. В настоящее время это имя имеет в России умеренное распространение, но молодых родителей интересует мало.

Характеристика имени Лев

Энергетически имя Лев символизирует спокойную силу, власть. Оно наделяет своего обладателя открытым, честным, терпеливым и смелым нравом, жизненной мудростью, готовностью прийти на помощь. Такая уравновешенная уверенность в себе проявляется в характере Льва ещё с малых лет. Он производит впечатление флегматичного, хорошо учится, может легко смириться с неудачей, но назвать его безынициативным тюфяком тоже нельзя, ведь он может проявить большое упорство в достижении поставленной перед собой цели, кроме того, он отважен и, не задумываясь броситься в драку, чтобы защитить слабого. Взрослый Лев — хороший организатор и руководитель. На него можно положиться в любом деле, ведь он очень честный и доброжелательно относится ко всем людям. Для него нет ничего более святого, чем выполнить данное кому-то обещание, не подвести. Однако в жизни Лев ценит размеренность, привычность, не любит крутых поворотов судьбы и неожиданностей, не стремиться вверх по карьерной лестнице, а желает лишь спокойно жить и работать. Друзей у обладателя этого имени много: он открытый, щедрый, приветливый, гибкий, терпимый к недостаткам людей.

Совместимость со знаками Зодиака

Имя Лев больше всего подойдёт мальчику, родившемуся под зодиакальным знаком Тельца или того же Льва. Интеллектуально развитый, миролюбивый Телец (20 апреля-20 мая) во многом похож на Льва, который под его влиянием станет простым, приятным в общении, надёжным, решительным и трудолюбивым человеком. Лев (23 июля-23 августа) — знак более противоречивый. Он подходит обладателю этого имени энергичностью, целеустремлённостью, организаторским даром, но может наделить его некоторыми качествами (например, горделивостью, тщеславием), которые могут испортить его характер.

Плюсы и минусы имени Лев

Какие же плюсы и минусы можно отметить в решении назвать ребёнка именем Лев? Своей яркостью и звучностью оно, безусловно, может понравиться многим молодым родителям, тем более, что это имя привычно и хорошо звучит в сочетании с русскими фамилиями и отчествами, а также имеет несколько благозвучных уменьшений и сокращений (например, Лёва, Лёвушка, Львёнок). Приятный характер большинства обладателей этого имени только добавляет ему плюсов, а что касается минусов, то для многих родителей они кроются в чрезмерной символической прямоте его значения, ведь у нас не принято называть детей названиями животных, птиц, предметов.

Здоровье

Здоровье у Льва крепкое, он редко болеет и сохраняет силы до глубокой старости.

Любовь и семейные отношения

В семейных отношениях Льву будет комфортно, если в жёны он выберет не импульсивную и энергичную, а наоборот — спокойную и нежную женщину. В целом он хороший муж, добрый, домовитый, работящий. Детей своих он обожает, старается уделять им много внимания, мечтает обеспечить блестящим образованием.

Профессиональная сфера

В профессиональной сфере Льву подходит интеллектуальная деятельность. Он может стать хорошим врачом, педагогом, научным сотрудником, дипломатом, руководителем предприятия.

Именины

Именины по православному календарю Лев отмечает 13 марта високосного года, 12 января, 2 февраля, 3 марта,5 марта, 31 мая, 14 июля, 31 августа, 24 сентября, 25 ноября и 20 декабря.

Лев - добросовестный человек. Он может быть умным и простачком, хитрым и бесхитростным, но обязателен и пунктуален всегда. Надежный товарищ, но Лев несколько несобран, распыляется по пустякам.

Талантлив; приобретает хорошие профессиональные знания и навыки. Может достичь высоких руководящих постов. Лев очень спокоен, его трудно вывести из себя, но лучше этого не делать. Он взрывается редко, и тогда остановить его непросто. Будучи руководителем предприятия, Лев может тысячу раз не заметить чьей-то халатности и небрежности в работе, а в один прекрасный день предложить такому...

Так, святые с именем Лев согласно православному календарю 2019 поминаются 8 раз .

Ближайшие именины Льва

Если день рождения Льва не совпадает с днем поминания “его” святого, то днем церковных именин для Льва по святцам будет считается ближайший после дня рождения поминальный день.

Именины Льва в феврале

Именины Льва в марте

Именины Льва в сентябре

Именины Льва в октябре

Именины Льва в ноябре

Именины Льва в декабре

День ангела Лев будет отмечать в один из этих дней, ближайший после его дня рождения.

Открытки-подздравления 🖼 с именинами для Льва

Что подарить 🎁 Льву на именины

Талисман имени Лев - алмаз. Так что бриллианты - лучшие друзья не только девушек. Такой подарок никогда не будет недооценен, ведь известно, что Львы очень ценят власть, богатство и щедрость, а хорошие дары, отвечающие веяниям современности, любят как никто. Родственнику Льву можно подарить:

• ювелирное изделие (как-то: зажим для галстука, запонки, кольцо);
• эксклюзивную парфюмерию в флаконе в виде бриллианта или же с "бриллиантовой" пробкой;
• часы с бриллиантами;
• перьевую ручку с бриллиантовой инкрустацией.

Важно помнить, что алмазы дружат с могущественными и властными личностями, нацеленными на удачу, но "заговорят" о себе не сразу, а лет так через пять-десять.

Поздравления 🥳 с именинами для Льва

Для поздравлений есть причина:
У Льва сегодня - именины!
Он назван именем звериным,
Но в жизни - ласковой мужчина.
Поздравить Левушку хотим,
Чтоб в величавости своей
Он был бы более терпим,
Чем его тезка - царь зверей.
Будь справедлив и мудр, как лев,
И уважай других права.
В любви всеобщей преуспев,
Носи по праву имя Льва!
...

Покоряешь одним взглядом
Ты милейших дев.
Царственный и очень важный,
Наш красавец Лев.

Оставайся королем
Честным, благородным.
Другом верным и любимым,
И в душе свободным.

Желаю, Лев, в день ангела сейчас,
Удачи каждый миг и каждый час.
Пускай душа наполнится любовью,
Пускай идет удача за тобою,
Пускай шагает счастье по пятам,
Мужчина познается по делам!
Так пусть же Льву везет, как никогда,
Обходит стороной тебя беда!
...

Милому Льву в именины желаю
Счастье и радость навек обрести.
Чтобы почаще судьба баловала,
Не было повода в жизни грустить.

Были друзья чтобы верные близко,
Чтоб без проблем каждый день проходил,
Чтобы хватало на хлеб и на виски,
И чтоб таким же весёлым ты был.

Молитва святому покровителю Льву

Тропарь преподобному Льву, епископу Катанскому

Правилом веры и образом кротости, воздержания учителем явила тебя стаду твоему непреложная Истина. Потому ты приобрел смирением - высокое, нищетою - богатство. Отче Лев, моли Христа Бога о спасении душ наших.

Молитва преподобному Льву Оптинскому

О, Пречестная богомудрая главо и собора Старцев Оптинских изрядное и перволепное украшение, богопросвещенне отче Льве! Тебе, яко чада отцу, дерзаем приносити сие акафистное пение, ты же не пренебрези малаго сего приношения, яко паче должни мы не токмо пении, но делы тя почествити. Ты бо оставил еси нам богатство твоего жития богоугоднаго, в немже яко в зерцале зрится образ богошественных отцев в подвизе Богу угодивших. Аще и немощны есть мы тебе подражати, но желанием лучшаго от тебе неотступаем и под крила молитв твоих прибегаем и яко неключимии тебе вопием: изгони от нас всякое нерадение, искорени злыя страсти в сердцах наших гнездящияся, прожени бесов на ны непрестанно воюющих, даждь помощь благодатную, яко силен есть и еще при жизни твоей бесов прогонял еси и целил еси всякую болезнь и немощь таящуюся. Сице и в преднее время посещай ны духом твоим и жезлом пастырския молитвы твоея порази волков мысленных стадо твое ищущих расхитити. Нас же яко пастырь добрый, присно зови свирелию поучений твоих в Царствие Божие идеже с тобою по преставлении нашем вкупе да обрящемся, прославляя Отца и Сына и Святаго Духа в безконечныя веки. Аминь.

Святые покровители 😇 Льва

† Лев Великий, Макелла, император, исповедник

Точный год и место рождения не установлены, Большинство историков считают местом появления Льва на свет Дакию или Фракию и произошло это в 401 году.

Известно, что в юности этот святой вел ничем не примечательную жизнь. Сперва он вместе с женой занялся семейным бизнесом и открыл мясную лавку. После этого решил попробовать военную карьеру. Здесь он достиг более впечатляющих успехов.

К христианству он обратился после того, как в 450 году ему явилась Богородица. Лев как раз провожал в город какого-то заблудившегося слепого и решил его напоить, но вода все не находилась. Святая Дева указала ему путь к источнику и сказала, что если приложить тину оттуда к глазам слепого он исцелится. Лев послушался и с того момента стал поборником христианства и противником ересей, коим и оставался до самой кончины в 474 году.

С того момента карьера его пошла в гору и именно армия помогла Льву взойти на престол. В самом начале царствования произошло Положение честной Ризы Богородицы во Влахерне. Еретики не просто не имели поддержки со стороны этого императора - они просто лишились возможности открыть рот, если можно так сказать.

По мнению исследователей, Лев и как государственник был не слишком благостен и считал, что для поддержания порядка в стране лучше использовать устрашение и жесткие методы. Также он не собирался снижать налоги, что ставят ему в вину.

Также именно при этом правителе было запрещено устраивать нерелигиозные увеселительные мероприятия в дни церковных торжеств. Но все историки сходятся в одном - немногие сделали столько для развития христианства, сколько Лев Макелла.

В современный Месяцеслов Русской Православной Церкви Лев Великий не включен.

Памянается исповедник 2 ферваля.

† Лев I Римский, папа

Этот итальянский святой почитаем в равной степени католиками и православными.

Он родился в 390 году и, судя по записям, не получил высокого светского образования. После начала церковной карьеры, а это 191 год, Лев прославился в большей степени как борец с ересями и дипломат. В начале 420-х годов служил в качестве архидиакона. Как указывают многочисленные свидетельства, Лев заведовал финансовыми потоками, помощью страждущим, корреспонденция со светскими властями. В 440 году он стал Папой Римским.

Именно как борца с отступничеством Лев пользуется особым почитанием в Православии. Именно под его руководством Иоанн Кассиан писал свой трактат о Воплощении, как ответ раскольнику Несторию. Именно ко Льву обратился Кирилл Александрийский с просьбой принять меры против установления в Иерусалиме патриархата.

Известно, что он помогал также и беженцам - но при условии полного отречения от еретических взглядов. Лев вел долгие переговоры с вождем вандалов Гейзерихом, убеждая того не разрушать Рим, но успеха не имел. Все, что ему удалось -это частично спасти от разорения храмы.