Sümbolid kinemaatilistel diagrammidel. Kinemaatilised diagrammid Mehaaniliste hammasrataste sümbolite tüübid diagrammidel

Tabeli jätk. 3.1

Tabeli jätk. 3.1

Tabeli lõpp. 3.1

Liikumisülekannetest ajamilt masina tööorganitele on enim kasutusel mehaanilised jõuülekanded (joonis 3.1).

Vastavalt liikumise juhtelemendilt juhitavale ülekandmise meetodile jaotatakse mehaanilised ülekanded järgmiselt: otsekontaktiga hammasrattad (hammasratas - joonis 3.1, a; tigu - joonis 3.1, b; põrkmehhanism; nukk) või paindlik ühendus (kett); otsekontaktiga (hõõrdumine) või painduva ühendusega (rihm - joon. 3.1, c) hõõrdeülekanded.

Peamine kinemaatiline parameeter, mis iseloomustab igat tüüpi pöörleva liikumise mehaanilisi jõuülekandeid, on ülekandearv - suurema ratta hammaste arvu ja väiksema hammaste arvu suhe käigul, ratta hammaste arv. tiguülekande arvule tiguülekandes, suure ketiratta hammaste arvule väikese hammaste arvule kettülekandes, samuti suure rihmaratta või rulliku läbimõõdule väiksema läbimõõduga kettülekandes. rihm või hõõrdajam. Käiguarv iseloomustab kiiruse muutumist käigukastis

kus ja - vedava I ja veovõllide II pöörlemiskiirus, min -1 või s -1 (vt joonis 3.1, a, b ja c).

Niisiis, käikude kohta (vt joonis 3.1, aga) ja kettajamid

kus on suurema käigu või ketiratta hammaste arv; - väiksema käigu või ketiratta hammaste arv.

Tiguülekande jaoks (vt joonis 3.1, b)

kus on ussiratta hammaste arv; - ussi külastuste arv.

Rihmülekande jaoks (joonis 3.1, c)

kus on veetava (suurema) jõuülekande rihmaratta läbimõõt, mm; - ajami (väiksema) ülekande rihmaratta läbimõõt, mm.

Pöörleva liikumise teisendamiseks translatsiooniks või vastupidi kasutatakse hammaslatti ja hammasratast (joonis 3.1, G) või kruvi (joonis 3.1, e) jõuülekanne. Esimesel juhul on pöörlemise telg ja translatsiooniliikumise suund risti, teisel juhul paralleelsed.

Hammasrattaid, mis muudavad pöörleva liikumise translatsiooniliikumiseks, iseloomustab vahemaa, mille jooksul liikuv element liigub translatsiooniliselt ühe veovõlli pöörde jooksul.

Hammaslatis (vt joonis 3.1, d) liigub hammaslatt hammasratta (hammasratta) ühe pöördega

kus on ratta hammaste arv; - kaasamise moodul.

Riis. 3.1. Hammasrattad tööpinkides: a - hammasratas: I - veovõll; - hammasratta hammaste arv; - veovõlli pöörlemissagedus; II - veovõll; - ratta hammaste arv; - veovõlli pöörlemissagedus; b - uss: ja - vastavalt pöörlemiskiirus ja ussi sisenemiste arv; ja - vastavalt pöörlemissagedus ja ratta hammaste arv; c - rihm: ja - vastavalt veorulli pöörlemissagedus ja selle läbimõõt; ja - käitatava rulli pöörlemissagedus ja vastavalt selle läbimõõt; g - kruvi: - kruvi samm; - mutri liikumise suund; d - rack: - rööpa liikumise suund; - hammaste hammaste samm; - ratta hammaste arv; - ratta pöörlemissuund

Kruvi-mutri paari kasutatakse peaaegu kõigi tööpinkide etteandemehhanismides. Kruvi keerates üks pööre liigub mutter ühe sammu võrra paremale või vasakule (olenevalt keerme suunast). On konstruktsioone, kus mutter on fikseeritud ja kruvi pöörleb ja liigub, aga ka pöörleva ja liikuva mutriga. Kruvi-mutterülekande puhul liikuva elemendi translatsiooniline liikumine

kus - kruvi samm, mm; - kruvide käivituste arv.

Kui mitu käiku on paigutatud järjestikku, on nende koguülekandearv võrdne üksikute käikude ülekandearvude korrutisega

kus on kinemaatilise ahela kogu ülekandearv; - kinemaatilise ahela kõigi elementide ülekandearvud.

Kinemaatilise keti viimase veetava võlli kiirus on võrdne veovõlli kiirusega, jagatud kogu ülekandearvuga,

Kinemaatilise ahela lõpliku elemendi (sõlme) liikumiskiirus (mm/min).

kus on algelemendi veovõlli pöörlemissagedus; - translatsiooniliselt liikuva elemendi nihe veovõlli pöörde kohta, mm.

Masina kinemaatilise ahela juhtivate ja juhitavate elementide (alg- ja lõpplüli) liikumiste vahelise seose matemaatilist väljendust nimetatakse kinemaatilise tasakaalu võrrandiks. See sisaldab komponente, mis iseloomustavad kõiki ahela elemente algusest kuni viimase lülini, sealhulgas neid, mis muudavad liikumise, näiteks pöörlemise translatsiooniks. Sel juhul sisaldab tasakaaluvõrrand parameetri mõõtühikut (pliikruvi samm - kruvimutriga ülekande või mooduli kasutamisel - hammasrattaülekande kasutamisel), mis määrab selle teisenduse tingimused, millimeeter. See parameeter võimaldab teil ka koordineerida kinemaatilise ahela alg- ja lõpplüli liikumise omadusi. Ainult pöörleva liikumise edastamisel sisaldab võrrand dimensioonideta komponente (mehhanismide ja üksikute hammasrataste ülekandearvud) ning seetõttu on lõpp- ja alglülide liikumisparameetrite mõõtühikud samad.

Peamise pöörlemisliikumisega masinate puhul tagavad spindli kiiruse piirväärtused ja tooriku töötlemise, mille töödeldud pindade läbimõõt on vahemikus kuni.

Spindli pöörlemissageduse reguleerimise vahemik iseloomustab masina töövõimet ja selle määrab masina spindli suurima ja väikseima pöörlemissageduse suhe:

Pöörlemiskiiruse väärtused alates, et moodustada seeria. Tööpingitööstuses kasutatakse reeglina geomeetrilist seeriat, milles külgnevad väärtused erinevad teguri võrra (- seeria nimetaja: ). Järgmised nimetaja 1,06 väärtused aktsepteeritakse ja normaliseeritakse; 1,12; 1,26; 1,41; 1,58; 1,78; 2.00. Need väärtused on spindli pöörlemissageduste tabeli seeria aluseks.

3.2. Tööpinkide tüüpilised osad ja mehhanismid

Voodid ja juhendid. Masina kandesüsteem on moodustatud selle elementide komplektist, mille kaudu suletakse lõikeprotsessi ajal tööriista ja tooriku vahel tekkivad jõud. Masina kandesüsteemi põhielemendid on raam ja kereosad (ristlatid, pagasiruumid, liugurid, taldrikud, lauad, pidurisadulad jne).

Voodi 1 (joonis 3.2) on ette nähtud masina osade ja sõlmede paigaldamiseks, liikuvad osad ja sõlmed on orienteeritud ja liigutatud selle suhtes. Voodil, nagu ka teistel kandurisüsteemi elementidel, peavad olema stabiilsed omadused ja need peavad tagama toorikute töötlemise võimaluse kindlaksmääratud režiimide ja täpsusega masina kasutusaja jooksul. See saavutatakse raami materjali ja selle valmistamise tehnoloogia õige valikuga, juhikute kulumiskindlusega.

Riis. 3.2. Masina voodid: a - kruvilõikurpink; b - programmjuhtimisega treipink; sisse - pinna lihvimine; 1 - voodi, 2 - juhikud.

Raamide valmistamiseks kasutatakse järgmisi põhimaterjale: malmraamide jaoks - malm; keevitatud - teras, raskete tööpinkide voodite jaoks - raudbetoon (mõnikord), ülitäpsete masinate jaoks - kunstlik sünteetiline materjal, mis on valmistatud mineraalsete materjalide ja vaigu purust ning mida iseloomustavad väikesed temperatuurideformatsioonid.

Juhikud 2 tagavad tööriista ja töödeldavat detaili kandvate sõlmede vajaliku suhtelise asukoha ja suhtelise liikumise võimaluse. Koostu liigutamiseks mõeldud siini konstruktsioon võimaldab ainult ühte liikumisvabadust.

Sõltuvalt eesmärgist ja disainist on juhendid järgmine klassifikatsioon:

Liikumise tüübi järgi - põhiliikumine ja sööda liikumine; juhendid töötlemise ajal paigal seisvate paaritus- ja abiüksuste ümberkorraldamiseks;

Liikumise trajektoori mööda - sirgjooneline ja ringliikumine;

Sõlme ruumis liikumise trajektoori suunas - horisontaalne, vertikaalne ja kaldu;

Geomeetrilise kuju järgi - prismaatiline, lame, silindriline, kooniline (ainult ringliikumiseks) ja nende kombinatsioonid.

Riis. 3.3. Liugjuhikute näited: a - tasane; 6 - prismaatiline; sisse - "tuvisaba" kujul

Enim kasutatakse liugjuhikuid ja rulljuhikuid (viimastes kasutatakse vahekeredena kuule või rulle).

Liugjuhikute (joonis 3.3) valmistamiseks (kui juhikud on valmistatud ühes tükis raamiga) kasutatakse hallmalmi. Juhikute kulumiskindlust suurendab pinna kõvenemine, kõvadus HRC 42…56.

Terasest juhikud on valmistatud pea kohal, tavaliselt karastatud, kõvadusega HRC 58…63. Kõige sagedamini kasutatakse terast 40X koos HDTV-karastusega 1, terastele 15X ja 20X järgneb karburiseerimine ja karastamine.

Juhikute töökindel töö sõltub kaitseseadmetest, mis kaitsevad tööpindu tolmu, laastude ja neile sattunud mustuse eest (joonis 3.4). Kaitseseadmed on valmistatud erinevatest materjalidest, sealhulgas polümeeridest.

Spindlid ja nende toed. Spindli – teatud tüüpi võlli – eesmärk on töödeldavat detaili kandva lõikeriista või kinnitusdetaili kinnitamine ja pööramine.

Töötlemise täpsuse säilitamiseks masina määratud kasutusea jooksul tagab spindel telje asendi stabiilsuse pöörlemise ja translatsioonilise liikumise ajal, tugi-, istumis- ja aluspindade kulumiskindluse.

Spindlid on reeglina valmistatud terasest (40Kh, 20Kh, 18KhGT, 40KhFA jne) ja allutatud kuumtöötlemisele (karburiseerimine, nitreerimine, puiste- või pinnakarastamine, karastamine).

Tööriista või kinnituse kinnitamiseks on spindlite esiotsad standardiseeritud. Tööpinkide spindliotste peamised tüübid on toodud tabelis. 3.2.

Riis. 3.4. Juhtide kaitseseadiste peamised tüübid: a - piirded; b - teleskoopkilbid; c, d ja e - lint; e - suupillikujulised karusnahad

Spindli tugedena kasutatakse liug- ja veerelaagreid. Joonisel fig. 3.5.

Spindli laagrites kasutatakse määrdeainet vedeliku (hüdrostaatilistes ja hüdrodünaamilistes laagrites) või gaasi (aerodünaamilistes ja aerostaatilistes laagrites) kujul.

Seal on ühe- ja mitmekiilulised hüdrodünaamilised laagrid. Üksikud kiilud on disainilt kõige lihtsamad (hülss), kuid ei taga spindli stabiilset asendit suure libisemiskiiruse ja väikese koormuse korral. See puudus puudub mitmekiilulistel laagritel, millel on mitu laagriõlikihti, mis katavad spindlikaela igast küljest ühtlaselt (joonis 3.6).

Tabel 3.2

Masina spindlite otste peamised tüübid

Riis. 3.5. Reguleeritavad liugelaagrid: a - silindrilise spindli kaelaga: 1 - spindlikael; 2 - poolitatud varrukas; 3 - keha; b - spindli kitseneva kaelaga: 1 - spindel; 2 - kindel varrukas

Riis. 3.6. Lihvketta spindli tugi hüdrodünaamilise viieosalise laagriga: 1 - isejoonduvad vooderdised; 2 - spindel; 3 - klamber; 4 - kruvi; 5 - veerelaagrid; 6 - sfäärilise tugiotsaga kruvid; 7 - kätised

Hüdrostaatilised laagrid - liugelaagrid, milles hõõrdepindade vaheline õlikiht tekib pumbast neile rõhu all oleva õli juhtimisel - tagavad spindli telje asendi suure täpsuse pöörlemise ajal, on suure jäikusega ja tagavad vedeliku hõõrderežiimi madalatel libisemiskiirustel (joonis 3.7 ).

Gaasiga määritavad laagrid (aerodünaamilised ja aerostaatilised) sarnanevad konstruktsioonilt hüdrolaagritele, kuid tagavad väiksemad hõõrdekadud, mis võimaldab neid kasutada kiiretes spindlilaagrites.

Spindli toedena kasutatakse veerelaagreid laialdaselt erinevat tüüpi tööpinkides. Kõrgendatud nõuded on seatud spindlite pöörlemise täpsusele, seetõttu kasutatakse nende tugedes kõrge täpsusklassiga laagreid, mis on paigaldatud eelkoormusega, mis välistab tühimike kahjulikud mõjud. Eelkoormus nurk-kontaktkuul- ja koonusrull-laagrites tekib siis, kui need paigaldatakse paarikaupa sisemiste rõngaste aksiaalse nihke tulemusena välimiste rõngaste suhtes.

See nihutamine toimub spindlikoostu spetsiaalsete konstruktsioonielementide abil: teatud suurusega vaherõngad; vedrud, mis tagavad eelkoormusjõu püsivuse; keermestatud ühendused. Silindriliste rullikutega rull-laagrites tekib eelkoormus sisemise rõnga 6 (joonis 3.8) deformeerimisel, kui see pingutatakse puksi abil spindli 8 kitseneva kaela külge. 5 1. Spindli laagrite laagrid on huule- ja labürinttihendite abil usaldusväärselt kaitstud saastumise ja määrdeaine lekke eest 7 .

Veerelaagreid 4 kasutatakse laialdaselt tõukejõu laagritena, mis fikseerivad spindli asendi telje suunas ja tajuvad selles suunas tekkivaid koormusi. Kuullaagrite 4 eelkoormuse tekitavad vedrud 3. Vedrud reguleeritakse mutritega 2.

Riis. 3.7. Hüdrostaatiline laager: 1 - laagri kest; 2 - spindli kael; 3 - tasku, mis loob laagri laagripinna (nooled näitavad rõhu all oleva määrdeaine tarnimise suunda ja selle väljatõmbamist)

Riis. 3.8. Treipingi spindli eesmine tugi veerelaagritel: 1 - pähklid; 2 - reguleerimismutrid; 3 - vedrud; 4 - tõukejõu laagrid; 5 - puksid; 6 - rull-laagri sisemine rõngas; 7 - tihendid; 8 - spindel

Joonisel fig. 3.6. Eelkoormus tekib välimise asendi reguleerimisega
laagrirõngad 5 koos mutriga 4.

Tüüpilised mehhanismid translatiivse liikumise rakendamiseks. Translatsiooniline liikumine vaadeldavates masinates toimub järgmiste mehhanismide ja seadmete abil:

Mehhanismid, mis muudavad pöörleva liikumise translatsiooniks: hammasratas või hammaslatiga uss, juhtkruvi - mutter ja muud mehhanismid;

Hüdraulilised seadmed paari silindriga - kolb;

Elektromagnetilised seadmed, nagu solenoidid, mida kasutatakse peamiselt juhtimissüsteemide ajamites. Toome näiteid mõne sellise mehhanismi kohta (vt sümboleid tabelist 3.1).

Käigukasti paaril on kõrge kasutegur, mis määrab selle kasutamise laias hammaslati kiiruste vahemikus, sealhulgas põhiliikumise ajamites, mis edastavad olulist võimsust, ja abiliigutuste ajamites.

Tigurestiga hammasratas erineb hammasrattapaarist liikumise suurema sujuvuse poolest. Seda jõuülekannet on aga keerulisem valmistada ja selle kasutegur on väiksem.

Juhtkruvi-mutri mehhanismi kasutatakse laialdaselt etteande-, abi- ja paigaldusliigutustes ning see tagab: väikese vahemaa, mille jooksul liikuv element liigub ühe ajami pöördega; liikumise kõrge sujuvus ja täpsus, mille määrab peamiselt paari elementide valmistamise täpsus; isepidurduv (libiseva kruvi-mutri paarina).

Tööpingitööstuses on juhtkruvide ja liugmutrite jaoks kehtestatud kuus täpsusklassi: 0 - kõige täpsem; 1, 2, 3, 4 ja 5 klassid, mille abil reguleeritakse lubatud kõrvalekaldeid sammus, profiilis, läbimõõtudes ja pinnakareduse parameetris. Pähklite kujundus sõltub eesmärgist
mehhanism.

Juhtkruvi - libiseva mutri paarid madala efektiivsuse tõttu asendatakse veerevate kruvipaaridega (joon. 3.9). Need paarid kõrvaldavad kulumise, vähendavad hõõrdekadusid ja võivad eelkoormuse abil kõrvaldada lüngad.

Hüdrostaatilise kruvimutri ülekande puhul on välistatud nende töö ja valmistamise iseärasustest tulenevad libiseva kruvimutri ja kruvivaltsmutri paaridele omased puudused. See paar töötab hõõrdudes määrdeainega; Edastamise efektiivsus ulatub 0,99-ni; õli tarnitakse mutri keerme külgedele tehtud taskutesse.

Tüüpilised mehhanismid perioodiliste liikumiste rakendamiseks. Mõne masinaga töötamise käigus on vaja üksikute sõlmede või elementide perioodilist liikumist (asendi muutmist). Perioodilisi liigutusi saab teha põrk- ja Malta mehhanismide, nukkmehhanismide ja möödasõidusiduritega, elektriliste, pneumaatiliste ja hüdrauliliste mehhanismidega.

Tööpinkide etteandemehhanismides kasutatakse kõige sagedamini põrkmehhanisme (joonis 3.10), mille käigus teostatakse tooriku, lõike- (lõikur, lihvketas) või abitööriista (teemant lihvketta töötlemiseks) perioodiline liikumine. üle- või tagasikäik (abi)käik (lihvimis- ja muudes masinates).

Enamasti kasutatakse põrkmehhanisme vastava üksuse (laud, nihik, sulepea) sirgjooneliseks liikumiseks. Põrkmehhanismi abil tehakse ka ringikujulisi perioodilisi liigutusi.

Sidureid kasutatakse kahe koaksiaalvõlli ühendamiseks. Olenevalt otstarbest on mittelahutuvad, blokeerivad ja turvasidurid.

Mittelahutavaid ühendusi (joonis 3.11, a, b, c) kasutatakse võllide jäigaks (kurdiks) ühendamiseks, näiteks ühendamiseks hülsi abil, elastsete elementide või vaheelemendi kaudu, millel on kaks üksteisega risti asetsevat eendit. otstasanditel ja võimaldab kompenseerida ühendatud võllide nihkeid .

Riis. 3.9. Paar veerevat kruvi-mutrit: 1, 2 - kahest osast koosnev mutter; 3 - kruvi; 4 - pallid (või rullikud)

Riis. 3.10. Põrkmehhanismi skeem: 1 - põrkmehhanism; 2 - koer; 3 - kilp; 4 - tõukejõud

Võllide perioodiliseks ühendamiseks kasutatakse blokeerivaid sidureid (joon. 3.11, d, e, f). Masinad kasutavad blokeerivaid nukksidureid otsahammas-nukkidega ketaste ja hammasrataste siduritena. Selliste sidurite miinuseks on nende kaasamise raskus, mis on tingitud suurest erinevusest veo- ja käitatavate elementide nurkkiirustes. Hõõrdsiduritel ei ole nukksiduritele omast puudust ja need võimaldavad neid sisse lülitada mis tahes veo- ja käitatavate elementide pöörlemiskiirusel. Hõõrdsidurid on koonilised ja ketaskujulised. Põhiliikumise ja etteande ajamites on laialdaselt kasutusel mitme plaadiga sidurid, mis edastavad märkimisväärseid pöördemomente suhteliselt väikeste mõõtmetega. Juhtketaste kokkusurumine käitatavatega toimub mehaaniliste, elektromagnetiliste ja hüdrauliliste ajamite abil.

Riis. 3.11. Sidurid võllide ühendamiseks: a - jäik puks; b - elastsete elementidega; sisse - risti liigutatav; g - nukk; d - mehaanilise ajamiga mitmikketas: 1 - seib; 2 - surveplaat; 3 - pallid; 4 - fikseeritud puks; 5 - varrukas; 6 - pähkel; 7 - vedrud; e - elektromagnetiline: 1 - pilupuks; 2 - elektromagnetiline mähis; 3 ja 4 - magnetiliselt juhtivad kettad; 5 - ankur; 6 - varrukas

Turvasidurid (joon. 3.12) ühendavad tavalistes töötingimustes kaks võlli ja lõhuvad koormuse suurenemisel kinemaatilise keti. Keti katkemine võib tekkida siis, kui spetsiaalne element hävib, aga ka paarituvate ja hõõrduvate osade (näiteks kettad) libisemise või siduri kahe omavahel ühendatud osa nukkide lahtiühendamise tagajärjel.

Hävitava elemendina kasutatakse tavaliselt tihvti, mille ristlõikepindala arvutatakse antud pöördemomendi edastamiseks. Siduri vastaselementide lahtiühendamine toimub tingimusel, et hammastele, nukkidele 1 või kuulidele mõjuv teljesuunaline jõud 5 , ületab ülekoormuste korral vedrude 3 tekitatud ja mutri 4 poolt reguleeritud jõudu. Nihutamisel mõjub siduri liikuv element 2 piirlülitile, mis katkestab mootori toiteallika elektriahela.
sõita.

Ülekäigusidurid (joonis 3.13) on ette nähtud pöördemomendi edastamiseks kinemaatiliste ketilülide pöörlemisel antud suunas ja lülide lahtiühendamiseks vastupidises suunas pöörlemise ajal, samuti erineva sagedusega pöörete edastamiseks võllile (näiteks , aeglane tööpööre ja kiire abiseade). Ülekäigusidur võimaldab täiendavat (kiiret) pöörlemist üle kanda ilma peaketti välja lülitamata. Tööpinkides kasutatakse enim rull-tüüpi sidureid, mis suudavad pöördemomenti edastada kahes suunas.

Põrkmehhanisme kasutatakse ka möödasõidusidurina.

Riis. 3.12. Turvasidurite skeemid: a - kuul; b - nukk; 1 - nukid; 2 - siduri liikuv element; 3 - vedrud; 4 - pähkel; 5 - pallid

Riis. 3.13. Ülejooksurulli sidur: 1 - klamber; 2 - rummu; 3 - rullid; 4 - veokahvel; 5 - vedrud

3.3. Ajamid põhiliikumiseks ja sööda liikumiseks

Liikumisallikaga mehhanismide komplekti, mille eesmärk on käivitada masina täitevkeha antud kiiruse ja täpsusega, nimetatakse ajamiks.

Metallilõikemasinad on varustatud individuaalse ajamiga; paljudel masinatel tehakse põhiliikumine, etteande liikumine, abiliigutused eraldi allikatest - elektrimootoritest ja hüdroseadmetest. Kiiruse muutus võib olla astmeline ja astmeline.

Metallilõikamismasinate ajamitena kasutatakse alalis- ja vahelduvvoolu elektrimootoreid, hüdromootoreid ja pneumaatilisi mootoreid. Tööpinkide ajamitena kasutatakse enim elektrimootoreid. Kui võlli pöörlemissageduse astmeline reguleerimine pole vajalik, kasutatakse asünkroonseid vahelduvvoolumootoreid (kui kõige odavamaid ja lihtsamaid). Astmeta kiiruse reguleerimiseks, eriti etteandemehhanismides, kasutatakse üha enam türistoriga juhitavaid alalisvoolumootoreid.

Elektrimootori ajami kasutamise eeliste hulka kuuluvad: suur pöörlemiskiirus, automaatse ja kaugjuhtimise võimalus, samuti asjaolu, et nende töö ei sõltu ümbritseva õhu temperatuurist.

Mootorilt masina tööorganitele liikumise ülekandmistest kasutatakse kõige laialdasemalt mehaanilisi jõuülekandeid. Juhtelemendilt juhitavale liikumise ülekandemeetodi järgi jagunevad mehaanilised ülekanded järgmiselt:

Hammasrattad hõõrdumise teel otsekontaktiga (hõõrdumine) või painduva ühendusega (rihm);

Otsekontaktiga hammasrattad (hammasratas, tigu, põrkmehhanism, nukk) või painduva ühendusega (kett).

Paindliku ühendusega hõõrdeülekanded hõlmavad rihmülekandeid (joonis 3.14). Nendel käikudel on veo- ja veovõllide rihmarattad kaetud teatud pingutusjõuga rihmaga, mis tagab jõu ülekandmiseks vajaliku hõõrdejõu ilmnemise rihma ja rihmarataste vahel. Rihma tugevusega piiratud pinget reguleeritakse võllide laiali lükkamise või spetsiaalse pinguti abil.

Vööd on valmistatud nahast, kummeeritud kangast, plastikust, neil on erinev ristlõike kuju. Lameda osaga rihmad (joonis 3.14, b) kasutatakse suure kiiruse (50 m/s ja rohkem) edastamisel suhteliselt väikese pingutusega. Suurt võimsust edastavad mitmed kiilrihmad (joonis 3.14, c) või polükiilrihm (joonis 3.14, d). Ringikujulise ristlõikega rihmadega hammasrattaid (joon. 3.14, e) kasutatakse väikeste suhteliste jõudude korral ja ristvõllide vahelistes hammasratastes. Hõõrdejõu suurendamiseks kasutatakse laialdaselt kiilrihmasid (vt joonis 3.14, d) (samal pingel nagu lamedate rihmade puhul).

Hõõrde- ja rihmajamite puhul toimub hõõrduvate pindade vahel alati libisemine, seega on nende tegelik ülekandearv:

kus on teoreetiline ülekandearv; - libisemistegur.

Libisemise vältimiseks kasutatakse hammasrihmasid (joon. 3.14, e).

Riis. 3.14. Rihmülekande skeem (a) ja ülekanne lamerihmaga (b), kiilrihm (c), polü-kiilrihm ( G), ümarrihm (d), hammasrihm ( e): 1 - metallist trosshammasrihma tõmbamine; 2 - plastikust või kummist hammasrihma põhi; 3 - rihmaratas; - juhtiv rull; ja - vastavalt pöörlemiskese ja veorulli läbimõõt; - veetav rull; ja - vastavalt pöörlemiskese ja veetava rulli läbimõõt; - rihma pingutusjõud; - veo- ja käitatavate rullide pöörlemiskeskmete vaheline kaugus

Kettajamid (joonis 3.15) (määrde- ja jahutussüsteemide jaoks), nagu hammasrihmülekanne, edastavad pöörlemiskiirust veetavale võllile stabiilsemalt ja suudavad edastada suurt võimsust.

Riis. 3.15. Ketiülekanne: - veoratas; - käitatav hammasratas

Hammasratas (joonis 3.16) on kõige levinum käik, kuna see tagab suure pöörlemiskiiruste stabiilsuse, on võimeline edastama suuri võimsusi ja on suhteliselt väikeste gabariitmõõtmetega. Hammasrattaid kasutatakse võllide vahelise pöörlemise ülekandmiseks (paralleelselt, ristuvalt, ristuvalt), samuti pöörleva liikumise teisendamiseks translatsiooniks (või vastupidi). Liikumine ühelt võllilt teisele kandub üle kinemaatilise paari moodustavate hammasrataste vastastikuse haardumise tulemusena. Nende rataste hambad on spetsiaalse kujuga. Kõige tavalisem hammasülekanne on see, kus hammaste profiil on kontuuritud piki kõverat, mida nimetatakse ringi involuudiks või lihtsalt involuteks, ja hammasratast ennast nimetatakse pöördeliseks.

Käigukastidega ajam on tööpinkide põhiliikumise ja etteande liikumise jaoks kõige levinum ajam ning seda nimetatakse vastavalt käigukastiks ja etteandekastiks.

Käigukastid (joonis 3.17) eristuvad nende paigutuse ja lülituskiiruste meetodi järgi. Käigukasti paigutus määrab masina otstarbe ja suuruse.

Vahetatavate ratastega käigukaste kasutatakse suhteliselt harvaesineva ajamiga tööpinkides. Kasti iseloomustab disaini lihtsus, väikesed gabariidid.

Liigutatavate ratastega käigukaste (joon. 3.17, a) kasutatakse laialdaselt peamiselt universaalsetes manuaalmasinates.

Riis. 3.16. Pöörlemisliigutuste hammasrataste tüübid: a ja b - vastavalt välise ja sisemise ülekandega sildamülekanne; in - välise ülekande spiraalne silindriline hammasratas; g - koonusratas; d - chevron ratas; e - tigukäik

Riis. 3.17. Käigukastide kinemaatilised diagrammid: a - liigutatavate ratastega: - hammasrattad; b - nukksiduritega: 0, I, II, III, IV - käigukasti võllid; - hammasrattad; - elektrimootor; Mf1, Mf2, MfZ, Mf4 - hõõrdsidurid; - küünissidur

Nende kastide puudused on järgmised: vajadus ajam enne käiguvahetust välja lülitada; õnnetuse võimalus blokeeringu rikkumise ja sama rühma kahe käigu samaaegse lisamise korral külgnevate võllide vahele; aksiaalsuunas suhteliselt suured mõõtmed.

Nukksiduriga käigukastidele (joon. 3.17, b) on iseloomulikud sidurite väikesed aksiaalsed nihked ümberlülitamisel, spiraal- ja nöörrataste kasutamise võimalus ning väikesed lülitusjõud. Puuduste hulka kuulub vajadus kiiruse vahetamisel ajam välja lülitada ja pidurdada.

Hõõrdsiduriga käigukastid, erinevalt koerte siduriga kastidest, tagavad sujuva käiguvahetuse liikvel olles. Lisaks nukksiduritega kastidele omastele puudustele iseloomustab neid ka piiratud ülekantav pöördemoment, suured gabariidid, vähenenud efektiivsus jne. Vaatamata sellele kasutatakse kaste treipinkides, puurimis- ja freesimisgruppides.

Elektromagnetiliste ja muude kaugjuhtimispuldi kasutamist võimaldavate siduritega käigukastid on kasutusel erinevates automaat- ja poolautomaatsetes masinates, sh CNC masinates. Selliste tööpinkide põhiliikumise ajami ühendamiseks toodab kodumaine tööpinkide tööstus seitsme üldmõõtmega ühtseid automaatkäigukaste (AKS), mis on ette nähtud võimsuseks 1,5 ... 55 kW; kiirusastmete arv - 4... 18.

Sõltuvalt etteande reguleerimiseks kasutatavate hammasrataste puhul kasutatavate mehhanismide tüübist eristatakse järgmisi söödakaste:

Vahetatavate ratastega võllide telgede vahel konstantsel kaugusel;

Liigutatavate rattaplokkidega;

Sisseehitatud astmeliste koonuste (komplektidega) rataste ja väljalaskevõtmetega;

Norton (koos korgiga);

Vahetatavate ratastega kitarridega.

Soovitud omadustega söödakastide saamiseks projekteeritakse need sageli mitme loetletud mehhanismi korraga kasutades.

Nortoni käigukastid on kasutusel kruvilõikamismasinate etteandeajamites tänu võimalusele täpselt realiseerida etteantud ülekandearvud.Seda tüüpi käigukastide eelisteks on väike käikude arv (rataste arv on kaks korda rohkem kui hammasrataste arv). ), puuduseks on komplekti kuuluvate rataste vähene jäikus ja sidumise täpsus, käigu ummistumise võimalus karbis oleva väljalülituse korral.

Vahetatavate rataskitarritega söödakastid (joonis 3.18) võimaldavad sööte reguleerida mis tahes täpsusega. Vahetatavate ratastega kitarride omadused muudavad need sobivaks kasutamiseks erinevat tüüpi tööpinkides, eriti seeria- ja masstootmismasinates. Sellised masinad on varustatud sobivate vahetatavate rataste komplektidega.

Riis. 3.18. Vahetatavate hammasrataste kitarri kinemaatiline skeem (a) ja kujundus (b ja c): 1 - lavatagune; 2 - pähkel; 3 - kruvi; K, L, M, N - käigud

3.4. Üldteave tehnoloogilise protsessi kohta
mehaaniline töötlemine

Rikkuse loomise protsessi nimetatakse tootmiseks.

Tootmisprotsessi seda osa, mis sisaldab sihipäraseid tegevusi tööobjekti oleku muutmiseks ja (või) määramiseks, nimetatakse tehnoloogiliseks protsessiks. Tehnoloogilise protsessi võib seostada tootega, selle koostisosadega või töötlemise, vormimise ja kokkupanemise meetoditega. Tööobjektide hulka kuuluvad toorikud ja tooted. Sõltuvalt täitmismeetodist eristatakse järgmisi tehnoloogiliste protsesside elemente:

Vormimine (valu, vormimine, elektrooniline vormimine);

Töötlemine (lõikamine, surve, termiline, elektrofüüsikaline, elektrokeemiline, katmine);

Montaaž (keevitus, jootmine, liimimine, sõlme- ja üldmontaaž);

Tehniline kontroll.

Tehnoloogilise protsessi lõpetatud osa, mis tehakse ühes töökohas, nimetatakse tehnoloogiliseks operatsiooniks. Nende mõistete määratlus on esitatud standardis GOST 3.1109-82.

Tootmises kohtab töötaja kõige sagedamini järgmist tüüpi tehnoloogiliste protsesside kirjeldusi nende detailsuse taseme osas:

Tehnoloogilise protsessi marsruudi kirjeldus on kõigi marsruudikaardil olevate tehnoloogiliste toimingute lühendatud kirjeldus nende teostamise järjekorras, ilma üleminekuid ja tehnoloogilisi režiime märkimata;

Tehnoloogilise protsessi töökirjeldus, kõigi tehnoloogiliste toimingute täielik kirjeldus nende teostamise järjekorras, näidates ära üleminekud ja tehnoloogilised režiimid;

Tehnoloogiliste toimingute lühendatud kirjeldust marsruudikaardil nende teostamise järjekorras koos üksikute toimingute täieliku kirjeldusega muudes tehnoloogilistes dokumentides nimetatakse protsessi marsruudi-operatiivseks kirjelduseks.

Tootmistoimingute kirjeldus nende tehnoloogilises järjestuses on antud vastavalt nende toimingute registreerimise ja kodeerimise reeglitele. Näiteks tööpinkidel tehtavad lõikeoperatsioonid on jagatud rühmadesse. Igale rühmale on määratud teatud numbrid: 08 - programm (programmi juhtimisega tööpinkide toimingud); 12 - puurimine; 14 - pööramine; 16 - lihvimine jne.

Tehte sisu salvestamisel kasutatakse tehnoloogiliste üleminekute kehtestatud nimetusi ja nende tingimuskoode, näiteks: 05 - too; 08 - teritama; 18 - poola; 19 - lihvima; 30 - teritama; 33 - lihvima; 36 - veski; 81 - paranda; 82 - seadistada; 83 - uuesti installida; 90 - eemaldada; 91 - installige.

Tehnoloogilise toimingu osa, mis viiakse läbi koos toorikute pideva fikseerimisega, nimetatakse juures laager. Fikseeritud asendit, mille hõivab toorik, mis on toimingu teatud osa täitmiseks tööriista või fikseeritud seadme suhtes alati kinnituses fikseeritud, nimetatakse positsiooniks.

Tehnoloogilise toimimise põhielemendid hõlmavad üleminekuid. Tehnoloogiline üleminek on lõpetatud osa tehnoloogilisest toimingust, mis viiakse läbi samade tehnoloogiliste seadmete abil konstantsete tehnoloogiliste tingimuste ja paigaldusega. Abiüleminek on tehnoloogilise toimingu lõpetatud osa, mis koosneb inimese ja (või) seadme toimingutest, millega ei kaasne tööobjekti omaduste muutumist, kuid mis on vajalikud tehnoloogilise ülemineku lõpuleviimiseks.

Tehnoloogiliste protsesside registreerimisel luuakse tehnoloogilise dokumentatsiooni kogum - tehnoloogiliste protsesside ja üksikdokumentide kogumite kogum, mis on vajalik ja piisav tehnoloogiliste protsesside läbiviimiseks toote või selle komponentide valmistamisel.

Tehnoloogilise dokumentatsiooni ühtne süsteem (ESTD) näeb ette järgmised dokumendid: marsruudikaart, eskiiskaart, tegevuskaart, seadmete loetelu, materjalide loetelu jne. Tehnoloogiliste toimingute sisu kirjeldus, s.o. trassi tehnoloogilise protsessi kirjeldus on toodud marsruudikaardil - tehnoloogiline põhidokument üksik- ja katsetootmise tingimustes, mille abil viiakse tehnoloogiline protsess töökohale. Marsruudikaardil märkida vastavalt kehtestatud vormidele andmed seadmete, tööriistade, materjali- ja tööjõukulude kohta. Töötehnoloogilise protsessi esitlus on antud eskiiskaartidega koos koostatud operatsioonikaartidel.

Tehnoloogiline dokument võib olla graafiline või tekstiline. See üksi või koos teiste dokumentidega määratleb toote valmistamise tehnoloogilise protsessi või toimingu. Graafilist dokumenti, mis vastavalt oma eesmärgile ja sisule asendab selles toimingus detaili tööjoonist, nimetatakse töösketšiks. Tööskeemi põhiprojektsioon kujutab töödeldava detaili vaadet töökoha küljelt masina juures pärast operatsiooni. Töödetaili töödeldud pinnad tööskeemil on näidatud pideva joonega, mille paksus on kaks kuni kolm korda suurem kui eskiisil olevatest põhijoontest. Operatsioonivisand näitab selles operatsioonis töödeldud pindade mõõtmeid ja nende asendit aluste suhtes. Samuti saate esitada viiteandmed, mis näitavad "viidete mõõtmed". Töövisand näitab standarditele vastavate tolerantsi- ja maandumisväljade numbrite või sümbolite kujul maksimaalseid hälbeid, samuti töödeldud pindade karedust, mis selle toiminguga tuleb tagada.

Toimingute ja üleminekute salvestamise, nende kodeerimise ja kaartide andmetega täitmise reeglid on määratud ESTD arendamise emaorganisatsiooni standardite ja metoodiliste materjalidega.

testi küsimused

1. Esitage valemid lõikekiiruse määramiseks peamise pöörlemise ajal.

2. Kuidas leitakse tööpinkide kinemaatikapaaride ülekandearvud?

3. Mis on reguleerimisvahemik?

4. Millised on nõuded masinaalustele ja juhikutele?

5. Rääkige meile spindlisõlmede ja laagrite eesmärgist ja konstruktsioonist.

6. Milliseid sidureid kasutatakse tööpinkides?

7. Määratlege ajam ja rääkige meile tööpinkides kasutatavatest ajamitest.

8. Milliseid tööpinkide ajamite põhielemente teate?

9. Rääkige meile käigukastide tüüpidest ja konstruktsioonidest.

10. Mis konstruktsiooniga söödakaste kasutatakse tööpinkides?

11. Mida nimetatakse tehnoloogiliseks protsessiks? Nimeta tehnoloogiliste protsesside komponendid.

Kui joonistel ei ole vaja näidata toote ja üksikute osade konstruktsiooni, vaid piisab ainult tööpõhimõtte, liikumise ülekande (masina või mehhanismi kinemaatika) näitamisest, kasutatakse diagramme.

skeem kutsutakse välja kujundusdokument, millel on sümbolitena näidatud toote koostisosad, nende suhteline asukoht ja nendevahelised seosed.

Diagramm, nagu joonis, on graafiline pilt. Erinevus seisneb selles, et detailid on diagrammidel kujutatud tingimuslike graafiliste sümbolite abil. Need tähistused on oluliselt lihtsustatud kujutised, mis meenutavad detaile ainult üldiselt. Lisaks ei näita diagrammid kõiki detaile, millest toode koosneb. Need näitavad ainult neid elemente, mis on seotud vedeliku, gaasi jne liikumise ülekandega.

Kinemaatilised skeemid

Kinemaatiliste diagrammide sümbolid on kehtestatud standardiga GOST 2.770–68, levinumad neist on toodud tabelis. 10.1.

Tabel 10.1

Kinemaatiliste diagrammide sümbolid

Nimi

visuaalne pilt

Sümbol

Võll, telg, rull, varras, ühendusvarras jne.

Võlli liuge- ja veerelaagrid (tüüpi spetsifikatsioon puudub):

aga- radiaalne

b- püsiv ühekülgne

Võlli ühendus:

aga- vabalt pööratav

b– liigutatav ilma pöörlemiseta

sisse- kurt

Võlli ühendus:

aga- kurt

b- liigendatud

Sidur: aga– nukk ühepoolne

b - nukk kahepoolne

sisse- kahepoolne hõõrdumine (tüüpi täpsustamata)

Võllile paigaldatud astmeline rihmaratas

Lamerihmülekanne avatud

Ketiülekanne (ilma keti tüübi määramiseta)

Käigukastid (silindrilised):

aga

b-c otsene

sisse – alates kaldus hambad

Lõikuvate võllidega käigukastid (koonus):

aga- üldine nimetus (hammaste tüüpi määramata)

b-c otsene

sisse - koos spiraal

g - sümmargused hambad

hammaslatt ja hammasratas (ilma hammaste tüüpi määramata)

Kruvi, mis edastab liikumist

Liikumist edastava kruvi mutter:

aga -üks tükk

b - eemaldatav

elektrimootor

aga - kokkusurumine

b - nikastused

sisse - kooniline

Nagu tabelist näha, on võll, telg, varras, ühendusvarras tähistatud kindla paksendatud sirgjoonega. Kruvi, mis liikumist edastab, on tähistatud lainelise joonega. Hammasrattaid tähistab ring, mis on tõmmatud kriipsjoonega ühel projektsioonil ja ristküliku kujul, mida ümbritseb pidev joon. Sel juhul, nagu ka mõnel teisel juhul (kettülekanne, hammasrattad, hõõrdsidurid jne), kasutatakse üldnimetusi (ilma tüübispetsifikatsioonita) ja eranimetusi (koos tüübitähisega). Näiteks üldtähistusel ei näidata hammasratta hammaste tüüpi üldse, kuid eranimetustel on need näidatud õhukeste joontega. Surve- ja pikendusvedrud on tähistatud siksakilise joonega. Detaili võlliga ühendamise kujutamiseks on ka sümbolid.

Diagrammidel kasutatavad kokkuleppemärgid on joonistatud ilma pildi mõõtkavast kinni pidamata. Interakteeruvate elementide tavapäraste graafiliste sümbolite suuruste suhe peaks aga ligikaudu vastama nende tegelikule suhtele.

Samade märkide kordamisel peate need sooritama samas suuruses.

Võllide, telgede, varraste, ühendusvarraste ja muude osade kujutamisel paksusega pidevad jooned s. Laagrid, hammasrattad, rihmarattad, haakeseadised, mootorid on piiritletud umbes kaks korda peenemate joontega. Peenikese joonega tõmmatakse teljed, hammasrataste ringid, võtmed, ketid.

Kinemaatiliste diagrammide tegemisel tehakse pealdisi. Hammasrataste puhul on näidatud moodul ja hammaste arv. Rihmarataste puhul registreeritakse nende läbimõõt ja laius. Elektrimootori võimsust ja kiirust näitab ka tüübikiri N= 3,7 kW, P= 1440 pööret minutis.

Igale skeemil kujutatud kinemaatilisele elemendile omistatakse seerianumber, alustades mootorist. Varred on nummerdatud rooma numbritega, ülejäänud elemendid araabia keeles.

Elemendi seerianumber pannakse juhtrea riiulile. Riiuli all märkige kinemaatilise elemendi peamised omadused ja parameetrid.

Kui diagramm on keeruline, siis on käikude jaoks näidatud asendi number ja rataste spetsifikatsioon on lisatud diagrammile.

Hammasratastega toodete skeemide lugemisel ja koostamisel tuleks arvesse võtta selliste hammasrataste kujutise iseärasusi. Kõik hammasrattad, kui neid kujutatakse ringidena, loetakse tinglikult läbipaistvaks, eeldades, et need ei kata nende taga olevaid objekte. Sellise pildi näide on näidatud joonisel fig. 10.1, kus põhivaates näitavad ringid kahe käigupaari sisselülitamist. Selle vaate järgi on võimatu kindlaks teha, millised käigud on ees ja millised taga. Seda saab kindlaks teha vasakpoolsest vaatest, mis näitab, et paar rattaid 1 – 2 on ees ja paar 3 – 4 asub tema taga.

Riis.10.1.

Teine hammasrataste kuvandi tunnus on nn laiendatud pildid. Joonisel fig. 10.2, on tehtud kahte tüüpi ülekandeskeem: kasutusele võtmata (a) ja kasutusele võetud ( b).

Riis. 10.2.

Rataste asukoht on selline, et vasakpoolses vaates on ratas 2 katab osa rattast 1, selle tulemusena võib diagrammi lugemisel tekkida ebaselgus. Vigade vältimiseks on lubatud teha nagu joonisel fig. 10 .2 , b, kus põhivaade on säilinud, nagu joonisel fig. 10.2, aga, ja vasakpoolne vaade kuvatakse laiendatud asendis. Sel juhul asuvad võllid, millel hammasrattad asuvad, üksteisest rataste raadiuste summa kaugusel.

Joonisel fig. 10.3, b on toodud treipingi käigukasti kinemaatilise diagrammi näide ja joonisel fig. 10.3, aga selle visuaalne esitus on antud.

Kinemaatiliste diagrammide lugemist soovitatakse alustada tehnilise passi uurimisega, mille järgi tutvutakse mehhanismi seadmega. Seejärel jätkavad nad diagrammi lugemist, peamiste üksikasjade otsimist, kasutades samal ajal oma sümboleid, millest mõned on toodud tabelis. 10.1. Kinemaatilise diagrammi lugemine peaks algama mootorist, mis annab liikumise kõigile mehhanismi põhiosadele, ja liikuma järjestikku mööda liikumise ülekannet.

GOST 2.770-68*. ESKD. Tinglikud graafilised tähistused skeemides. Kinemaatika elemendid. Kinemaatiliste skeemide sümbolid

$otse1

Nimi

Määramine

3, 4. (Kustutatud, rev. nr 1)

5. Lingi osade ühendamine

a) liikumatu

d), e) (välja jäetud, muudatus nr 1)

6. Kinemaatiline paar

a) pöörlev

c) progressiivne

d) kruvi

e) silindriline

f) sõrmega kerakujuline

g) universaalliigend

h) sfääriline (pall)

i) tasapinnaline

j) torukujuline (kuulisilinder)

l) punkt (pallilennuk)

a) radiaalne

b) (Kustutatud, rev. nr 1)

c) kangekaelne

8. Liugelaagrid:

a) radiaalne

b) (Kustutatud, rev. nr 1)

kahepoolsed

d) kangekaelne:

ühepoolne

kahepoolsed

9. Veerelaagrid:

a) radiaalne

e) radiaalne tõukejõud:

ühepoolne

kahepoolsed

e) (Kustutatud, rev. nr 1)

g) kangekaelne:

ühepoolne

kahepoolsed

h) (Kustutatud, rev. nr 1)

a) kurt

b) (Kustutatud, rev. nr 1)

c) elastne

d) kompenseeriv

a) üldnimetus

b) ühekülgne

c) kahepoolne

a) üldnimetus

c) tsentrifugaalhõõrdumine

d) ohutus

hävitatava elemendiga

mittepurustava elemendiga

16. Nukid on lamedad:

a) pikisuunaline liikumine

b) pöörlev

c) pöörlev soon

17. Trummnukid:

a) silindriline

b) kooniline

c) kõverjooneline

a) terav

b) kaar

c) rull

d) tasane

b) ekstsentriline

c) roomik

d) lava taga

Märkused:

d) hammaslati ja hammasrattaga

a) välise ülekandega

b) sisemise ülekandega

c) üldnimetus

26. Hõõrdülekanded:

b) kitsenevate rullidega

27. Hooratas võllil

30. Lamerihmülekanne

32. Ümarrihmülekanne

33. Hammasrihma ülekanne

34. Kettülekanne:

b) ümmargune link

c) lamelljas

d) hammastega

c) sisemine kaasamine

d) mitteringikujuliste ratastega

35a. Painduvate ratastega käigukastid (laine) 41. Vedrud: 42. käigukang

43. Võlli ots eemaldatava käepideme all

44. (Kustutatud, rev. nr 1)

45. Käepide

46. ​​Käsiratas

47. Mobiilipeatused

48. (Kustutatud, rev. nr 1)

49. Paindlik võll pöördemomendi ülekandmiseks

50. (Kustutatud, rev. nr 1)

snipov.net

3 Tööpinkide kinemaatilised diagrammid ja nende elementide tähised

Masina kinemaatiline diagramm kujutab endast sümboleid (tabel 1.2) kasutav kujutis üksikute elementide ja mehhanismide, liigutuste edastamisel erinevatele organitele seotud masinate suhetest.

Tabel 1.2 - kinemaatiliste diagrammide sümbolid GOST 2.770-68

Kinemaatilised diagrammid joonistatakse suvalises skaalas. Siiski tuleks püüda sobitada kinemaatiline skeem masina põhiprojektsiooni või selle olulisemate koosteüksuste kontuuridega, püüdes säilitada nende suhtelist asendit.

Tööpinkide jaoks, millel koos mehaaniliste jõuülekannetega on hüdraulilised, pneumaatilised ja elektrilised seadmed, koostatakse ka hüdraulilised, pneumaatilised, elektrilised ja muud ahelad.

4 Erinevat tüüpi käikude ülekandearvude ja liikumiste määramine

Veovõlli kiiruse (nurkkiiruse) n2 ja veovõlli kiiruse n1 suhet nimetatakse ülekandearvuks:

Vöö. Ülekandearv ilma rihma libisemiseta (joonis 1.1, a)

i = n2/ n1 = d1/d2,

kus d1 ja d2 on vastavalt vedava ja käitatava rihmaratta läbimõõt.

Rihma libisemist võetakse arvesse, sisestades parandusteguri, mis on võrdne 0,97-0,985.

Kettülekanne. Ülekandearv (joonis 1.1, b)

i = n2 / n1 = z1 / z2,

kus z1 ja z2 on vastavalt vedava ja käitatava ketiratta hammaste arv.

Hammasülekanne (joonis 1.1, c), mida teostavad silindrilised või koonusülekanded. ülekandearv

i = n2 / n1 = z1 / z2,

kus z1 ja z2 on vastavalt veo- ja veokäigu hammaste arv.

Ussikäik. Ülekandearv (joonis 1.1, d)

i = n2 / n1 = z / zk,

kus Z on usside külastuste arv; zk on ussiratta hammaste arv.

Rack ülekanne. Ringi sirgjoonelise liikumise pikkus hammaslati ja hammasratta ühe pöörde jooksul (joonis 1.1, e)

kus p = m - hammaslati hammaste samm, mm; z on hammaslati ja hammasratta hammaste arv; m - hammaslatt ja hammasratas, mm.

Kruvi ja mutter. Mutri liikumine kruvi ühe pöördega (joonis 1.1, e)

kus Z on kruvi käivituste arv; rp - kruvi samm, mm.

5 KINEMAATSETE KETTIDE KÄGKUVAHEND. KIIRUSE JA PÖÖRDEMOMENDI ARVUTAMINE

Kinemaatilise keti üldise ülekandearvu määramiseks (joonis 1.1, g) on ​​vaja sellesse kinemaatilisesse ketti kuuluvate üksikute hammasrataste ülekandearvud korrutada:

Viimase veetava võlli kiirus võrdub veovõlli kiirusega, mis on korrutatud kinemaatilise keti kogu ülekandearvuga:

n = 950 i kokku,

st n = 950  59,4 min-1.

Mshp spindli pöördemoment sõltub elektrimootori ja spindli kinemaatilise keti ülekandearvust. Kui elektrimootor arendab hetkel Mdv, siis

Mshp = Mdv/ i kokku

kus i summa on elektrimootori ja spindli kinemaatilise ahela ülekandearv;  - kinemaatilise ahela efektiivsus elektrimootorist spindlini.

studfiles.net

Tingimuslikud graafilised sümbolid kinemaatilistel diagrammidel

Kinemaatilistel diagrammidel kasutatavad sümbolid on kehtestatud standardiga GOST 2.770-68.

Masinate ja mehhanismide elementide tingimuslikud graafilised tähised on toodud tabelis 1.1, liikumise iseloom tabelis 1.2.

Masinate ja mehhanismide elementide tingimuslikud graafilised tähised kinemaatilistel diagrammidel

Liikumise olemuse tingimuslikud graafilised tähised kinemaatilistel diagrammidel

Nimi Määramine
Võll, rull, telg, varras, ühendusvarras
Fikseeritud link (rack). Märge. Mis tahes lüli liikumatuse näitamiseks on osa selle kontuurist kaetud viirutusega
Nimi Määramine
Lingi osade ühendamine:
liikumatuks
fikseeritud, reguleeritav
detaili fikseeritud ühendus võlliga, vardaga
Kinemaatiline paar:
pöörlev
pöörlemiskordaja, nt kahekordne
progressiivne
kruvi
silindriline
sõrmega kerakujuline
universaalliigend
sfääriline (pall)
tasapinnaline
torukujuline (kuuli silinder)
punkt (pallilennuk)
Võlli liuge- ja veerelaagrid (tüüpi spetsifikatsioon puudub):
radiaalne
kangekaelne
Liugelaagrid:
radiaalne
Nimi Määramine
püsiv ühepoolne
püsiv kahepoolne
Veerelaagrid:
radiaalne
radiaal-kontakt ühepoolne
kahe otsaga nurkkontakt
püsiv ühepoolne
püsiv kahepoolne
Sidumine. Üldtähistus ilma tüübispetsifikatsioonita
Ühendus, mis ei eraldu (juhtimata)
kurt
elastne
kompenseeriv
Ühendus ühendatud (hallatud)
üldine tähistus
ühepoolne
kahepoolsed
Mehaaniline sidur
sünkroonne, nt käik
asünkroonne, näiteks hõõrduv
Elektriline sidur
Ühendus hüdrauliline või pneumaatiline
Automaatsidur (isetoimiv)
üldine tähistus
ülesõit (vabasõit)
tsentrifugaalhõõrdumine
ohutus koos hävitatava elemendiga
Nimi Määramine
ohutus hävimatu elemendiga
Pidur. Üldtähistus ilma tüübispetsifikatsioonita
Nukid on lamedad:
pikisuunaline liikumine
pöörlev
pöörlev pesa
Trummi nukid:
silindriline
kooniline
kõverjooneline
Tõukur (juhitav link)
osutas
kaar
rull
tasane
Kangimehhanismide lüli on kaheelemendiline
vänt, klahv, keps
ekstsentriline
pugeja
Nimi Määramine
lava taga
Kangimehhanismide lüli on kolmeelemendiline Märkused: 1. Viirutamist on lubatud mitte rakendada. 2. Mitmeelemendilise lingi tähistus sarnaneb kahe- ja kolmeelemendilise lingi tähistusega
Põrkrattad:
ühepoolse välisülekandega
välise käiguga kahepoolne
ühepoolse sisekäiguga
hammaslati ja hammasrattaga
Malta liigutused radiaalsete soontega Malta ristil:
välise käiguga
sisemise käiguga
üldine tähistus
Nimi Määramine
Hõõrdülekanded:
silindriliste rullikutega
kitsenevate rullikutega
koonusrullikutega reguleeritav
töökehade kõverjooneliste generaatoritega ja reguleeritavad kallutatavad rullikud
ots (eesmine) reguleeritav
sfääriliste ja kooniliste (silindriliste) rullikutega reguleeritavad
Nimi Määramine
silindriliste rullidega, muutes pöörleva liikumise translatsiooniks
hüperboloidrullidega, mis muudavad pöörleva liikumise spiraalseks
painduvate rullidega (laine)
Hooratas võllil
Võllile paigaldatud astmeline rihmaratas
Rihmülekanne:
ilma vöö tüüpi määramata
lame vöö
Kiilrihm
ümmargune vöö
hammasrihm
Keti ülekanne:
üldtähistus ilma keti tüüpi määramata
ümmargune link
Nimi Määramine
lamelljas
hammastega
Käigukastid (silindrilised):
väline hammasülekanne (üldnimetus ilma hammaste tüüpi määramata)
sama, sirgete, kaldus ja kõverate hammastega
sisemine käik
mitteringikujuliste ratastega
Painduvate ratastega käigukastid (laine)
Hammasülekanded ristuvate võllide ja kaldega:
Nimi Märge
sirgete, spiraalsete ja ringikujuliste hammastega
Ristvõllidega käigukastid:
hüpoid
uss silindrilise ussiga
ussi globoid
Hammasrattad:
üldine tähistus ilma hammaste tüüpi määramata
Ülekanne käigukasti järgi ilma hammaste tüüpi määramata
Kruvi, mis edastab liikumist
Liikumist edastava kruvi mutter:
üks tükk
ühes tükis pallidega
Nimi Määramine
eemaldatav
Vedrud:
silindrilised kokkusurumised
silindrilised pinged
kooniline kokkusurumine
silindriline, torsioon
spiraal
leht:
Vallaline
Kevad
nõudekujuline
käigukang
Võlli ots eemaldatava käepideme jaoks
Kangi
Käsiratas
Mobiilne peatus
Paindlik võll pöördemomendi ülekande jaoks

poznayka.org

GOST 2.770-68* - ESKD. Tinglikud graafilised tähistused skeemides. Kinemaatika elemendid.

Nimi

Määramine

1. Võll, rull, telg, varras, ühendusvarras jne.

2. Fikseeritud link (rack).

Mis tahes lüli liikumatuse näitamiseks on osa selle kontuurist kaetud viirutusega, näiteks

3, 4. (Kustutatud, rev. nr 1)

5. Lingi osade ühendamine

a) liikumatu

b) fikseeritud, võimaldades reguleerimist

c) detaili fikseeritud ühendus võlli, vardaga

d), e) (välja jäetud, muudatus nr 1)

6. Kinemaatiline paar

a) pöörlev

b) pöörlemiskordaja, näiteks kahekordne

c) progressiivne

d) kruvi

e) silindriline

f) sõrmega kerakujuline

g) universaalliigend

h) sfääriline (pall)

i) tasapinnaline

j) torukujuline (kuulisilinder)

l) punkt (pallilennuk)

7. Liuge- ja veerelaagrid võllil (tüüpi määramata):

a) radiaalne

b) (Kustutatud, rev. nr 1)

c) kangekaelne

8. Liugelaagrid:

a) radiaalne

b) (Kustutatud, rev. nr 1)

c) nurkkontakt: ühepoolne

kahepoolsed

d) kangekaelne:

ühepoolne

kahepoolsed

9. Veerelaagrid:

a) radiaalne

b), c), d) (välja arvatud, rev. nr 1)

e) radiaalne tõukejõud:

ühepoolne

kahepoolsed

e) (Kustutatud, rev. nr 1)

g) kangekaelne:

ühepoolne

kahepoolsed

h) (Kustutatud, rev. nr 1)

10. Ühendus. Üldtähistus ilma tüübispetsifikatsioonita

11. Mittelahutav sidur (juhtimata)

a) kurt

b) (Kustutatud, rev. nr 1)

c) elastne

d) kompenseeriv

e), f), g), h) (välja jäetud, muudatus nr 1)

12. Ühendus ühendatud (juhitav)

a) üldnimetus

b) ühekülgne

c) kahepoolne

13. Mehaaniline sidur

a) sünkroonne, näiteks käik

b) asünkroonne, näiteks hõõrdumine

c)–o) (välja jäetud, muudatus nr 1)

13a. Elektriline sidur

13b. Ühendus hüdrauliline või pneumaatiline

14. Automaatsidur (isetoimiv)

a) üldnimetus

b) ülejooks (vaba jooksmine)

c) tsentrifugaalhõõrdumine

d) ohutus

hävitatava elemendiga

mittepurustava elemendiga

15. Pidur. Üldtähistus ilma tüübispetsifikatsioonita

16. Nukid on lamedad:

a) pikisuunaline liikumine

b) pöörlev

c) pöörlev soon

17. Trummnukid:

a) silindriline

b) kooniline

c) kõverjooneline

18. Tõukur (ajamiga lüli)

a) terav

b) kaar

c) rull

d) tasane

19. Kangimehhanismide lüli kaheelemendiline

a) vänt, klahv, keps

b) ekstsentriline

c) roomik

d) lava taga

20. Kangimehhanismide link kolmeelemendiline

Märkused:

1. Viirutamist ei tohi rakendada.

2. Mitmeelemendilise lingi tähistus sarnaneb kahe- ja kolmeelemendilise lingi tähistusega

21, 22, 23 (kustutatud, rev. nr 1)

24. Põrkhammasrattad:

a) välise ülekandega, ühepoolne

b) välise ülekandega, kahepoolne

c) ühepoolse sisemise ülekandega

d) hammaslati ja hammasrattaga

25. Malta ristmiku radiaalsete soontega Malta mehhanismid:

a) välise ülekandega

b) sisemise ülekandega

c) üldnimetus

26. Hõõrdülekanded:

a) silindriliste rullikutega

b) kitsenevate rullidega

c) reguleeritavate koonusrullidega

d) töökehade kõverjooneliste generaatoritega ja reguleeritavate kallutusrullikutega

e) ots (eesmine) reguleeritav

f) reguleeritavate sfääriliste ja kooniliste (silindriliste) rullidega

g) silindriliste rullidega, muutes pöörleva liikumise translatsiooniks

h) hüperboloidrullidega, mis muudavad pöörleva liikumise spiraalseks

i) painduvate rullikutega (laine)

27. Hooratas võllil

28. Võllile paigaldatud astmeline rihmaratas

29. Ülekanne lindiga ilma vöö tüüpi määramata

30. Lamerihmülekanne

31. Kiilrihmülekanne

32. Ümarrihmülekanne

33. Hammasrihma ülekanne

34. Kettülekanne:

a) üldnimetus ilma keti tüüpi määramata

b) ümmargune link

c) lamelljas

d) hammastega

35. Hammasrattad (silindrilised):

a) väline hammasülekanne (üldnimetus ilma hammaste tüüpi määramata)

b) sama, sirgete, kaldus ja kõverate hammastega

c) sisemine kaasamine

d) mitteringikujuliste ratastega

35a. Painduvate ratastega käigukastid (laine) 41. Vedrud: 42. käigukang

Teema 1.1. Kinemaatilised skeemid

Kui joonistel ei ole vaja näidata toote ja üksikute osade konstruktsiooni, vaid piisab ainult toote tööpõhimõtte, liikumise ülekande (masina või mehhanismi kinemaatika) näitamisest, kasutatakse diagramme. näidatud sümbolitena.

Diagramm, nagu joonis, on graafiline pilt. Erinevus seisneb selles, et detailid on diagrammidel kujutatud tingimuslike graafiliste sümbolite abil. Need tähistused on oluliselt lihtsustatud kujutised, mis meenutavad detaile ainult üldiselt. Lisaks ei näita diagrammid kõiki detaile, millest toode koosneb. Need näitavad ainult neid elemente, mis on seotud vedeliku, gaasi jne liikumise ülekandega.

Kinemaatilised skeemid

Kinemaatiliste diagrammide sümbolid on kehtestatud standardiga GOST 2.770-68, levinumad neist on näidatud tabelis 1.

Nagu tabelist näha, on võll, telg, varras, ühendusvarras tähistatud kindla paksendatud sirgjoonega (punkt 1). Kruvi, mis liikumist edasi annab, on tähistatud lainelise joonega (lk 12). Hammasrattaid tähistab ring, mis on tõmmatud ühele projektsioonile kriipsjoonega, teisel ristküliku kujul, mida ümbritseb pidev joon (lk 9). Sel juhul, nagu ka mõnel teisel juhul (kettülekanne, hammasrattad, hõõrdsidurid jne), kasutatakse üldnimetusi (ilma tüübispetsifikatsioonita) ja eranimetusi (koos tüübitähisega). Üldtähistusel ei ole näiteks hammasratta hammaste tüüp üldse näidatud (lk 9, a), eratähistustel aga peenikeste joontega (lk 9, b, c). Surve- ja pikendusvedrud on tähistatud siksakilise joonega (element 15).

Detaili võlliga ühendamise kujutamiseks on ka sümbolid. Pöörlemisvaba ühendus on näidatud lõikes 3, a, liigutatav ilma pöörlemiseta - punktis 3.6, kurt (rist) - lõikes 3, e; 7; 8 jne.

Diagrammidel kasutatavad kokkuleppemärgid on joonistatud ilma pildi mõõtkavast kinni pidamata. Interakteeruvate elementide tavapäraste graafiliste sümbolite suuruste suhe peaks aga ligikaudu vastama nende suuruste tegelikule suhtele.

Samade märkide kordamisel peate need sooritama samas suuruses.

Võllide, telgede, varraste, ühendusvarraste ja muude osade kujutamisel kasutatakse pidevaid jooni paksusega s. Laagrid, hammasrattad, rihmarattad, haakeseadised, mootorid on piiritletud umbes kaks korda peenemate joontega. Peenikese joonega tõmmatakse teljed, hammasrataste ringid, võtmed, ketid.

Kinemaatiliste diagrammide tegemisel tehakse pealdisi. Hammasrataste puhul on näidatud moodul ja hammaste arv. Rihmarataste puhul registreeritakse nende läbimõõt ja laius. Elektrimootori võimsust ja kiirust näitab ka tüübikiri N \u003d 3,7 kW, n \u003d 1440 p/min.

Igale skeemil kujutatud kinemaatilisele elemendile omistatakse seerianumber, alustades mootorist. Võllid on nummerdatud rooma numbritega, ülejäänud elemendid on nummerdatud araabia keeles.

Elemendi seerianumber pannakse juhtrea riiulile. Riiuli all märkige kinemaatilise elemendi peamised omadused ja parameetrid. Kui diagramm on keeruline, siis on käikude jaoks näidatud asendi number ja rataste spetsifikatsioon on lisatud diagrammile.

Tabel 1

Kinemaatiliste diagrammide sümbolid

Hammasratastega toodete skeemide lugemisel ja koostamisel tuleks arvesse võtta selliste hammasrataste kujutise iseärasusi. Kõik hammasrattad, kui neid kujutatakse ringidena, loetakse tinglikult läbipaistvaks, eeldades, et need ei kata nende taga olevaid objekte. Sellise pildi näide on näidatud joonisel fig. 1, kus põhivaates näitavad ringid kahe käigupaari sisselülitamist.

Riis. 1 KÄIKE DIAGRAMM

Selle vaate järgi on võimatu kindlaks teha, millised käigud on ees ja millised taga. Seda saab kindlaks teha vasakpoolsest vaatest, mis näitab, et rattapaar 1-2 on ees ja paar 3-4 asub selle taga.

Teine hammasrataste kujutise tunnus on nn laiendatud kujutiste kasutamine. Joonisel 2 on tehtud kahte tüüpi ülekandeskeemi Rataste asukoht on selline, et vasakpoolses vaates kattub ratas 2 osaga rattast 1, mille tulemusena võib skeemi lugemisel tekkida ebaselgus.Et vältida vigade korral on lubatud toimida nagu joonisel 2, b, kus põhivaade on säilinud, nagu joonisel 2, a ja vasakpoolne vaade on näidatud lahtivoldituna.

Riis. 2 SKEEMIS OLEVA KÄIKESE LAIENETUD JA laiendamata KUJUTISED

Sel juhul asuvad võllid, millel hammasrattad asuvad, üksteisest rataste raadiuste summa kaugusel.

Joonisel 3, b on kujutatud treipingi käigukasti diagrammi näide ja joonisel 3, a on näidatud selle aksonomeetriline kujutis.

Riis. 3 (a) TREIPINGI KÄIGUKASTI AKSONOMEETRILINE NÄITUS

Kinemaatiliste diagrammide lugemist soovitatakse alustada tehnilise passi uurimisega, mille järgi tutvutakse mehhanismi seadmega. Seejärel jätkavad nad diagrammi lugemist, peamiste üksikasjade otsimist, kasutades samal ajal oma sümboleid, millest mõned on toodud tabelis. 1. Kinemaatilise diagrammi lugemist tuleks alustada mootorist, mis annab liikumise kõigile mehhanismi põhiosadele, ja minna järjestikku liikumise edastamise kampaaniasse.

megalektsii.ru

3.3. Elementide asukohatähistused

Kinemaatilised diagrammid määravad kindlaks mehhanismide koostise ja selgitavad nende elementide koostoime tingimusi.

Kinemaatilised skeemid viiakse läbi pühkimise kujul: tinglikult loetakse kõik võllid ja teljed asetsevateks samal tasapinnal või paralleelsetel tasapindadel.

Elementide vastastikune asend kinemaatilisel diagrammil peab vastama toote (mehhanismi) täitevorganite algsele, keskmisele või tööasendile. Lubatud on selgitada täitevorganite asukohti, mille kohta diagramm on näidatud koos pealdisega. Kui element muudab toote töötamise ajal oma asendit, siis on lubatud diagrammil näidata selle äärmuslikke asukohti peenikeste punktiirjoontega.

Kinemaatilisel diagrammil omistatakse elementidele liikumise edastamise järjekorras numbrid. Võllid on nummerdatud rooma numbritega, ülejäänud elemendid on nummerdatud araabia keeles. Elemendi seerianumber on märgitud sellelt tõmmatud juhtjoone riiulile. Juhtjoone riiuli all on näidatud kinemaatilise elemendi peamised omadused ja parameetrid (mootori tüüp ja omadus, rihmarataste läbimõõdud, käigukasti moodul ja hammaste arv jne) (joonis 1) .

3.4. Üksuste loend

Kinemaatilistel diagrammidel on kujutatud: võllid, teljed, vardad, ühendusvardad, vändad, mille põhijoon on paksusega s; elemendid (hammasrattad, ussid, ketirattad, ühendusvardad, nukid), mis on näidatud lihtsustatud väliskontuuris, on pidevad jooned paksusega s / 2; toote kontuur, kuhu vooluahel on kirjutatud, on pidevate õhukeste joontega, paksusega s / 3.

Eraldi joonistatud paari konjugeeritud lülide vahelised kinemaatilised seosed on näidatud katkendlike joontega paksusega s/2.

Iga diagrammil näidatud element on varustatud numbrilise või tähtnumbrilise tähistusega. Need tähistused kantakse elementide loendisse, mis tehakse põhikirja kohal asuva tabeli kujul ja täidetakse vormil ülalt alla (joonis 2).

Kinemaatilise diagrammi lugemine algab mootorist, mille lülitab sisse mehhanismi kõigi osade liikumisallikas. Identifitseerides diagrammil näidatud kinemaatilise ahela iga elemendi sümbolite abil, tehakse kindlaks selle eesmärk ja konjugaatelemendile liikumise ülekande olemus.

Riis. 2. Näide põhikirja ja lisaveergude täitmisest

Elementide loetelu iseseisva dokumendi kujul väljastatakse A4-lehtedel, tekstidokumentide põhikiri toimub vastavalt standardile GOST 2.104-68 (vorm 2 - esimese lehe jaoks ja 2a - järgmiste jaoks). Põhikirja veerus 1 (vt joonis 2) on märgitud toote nimi ja selle alla ühe numbri võrra väiksema kirjatüübiga “Elementide loend”. Elementide loendi kood peab koosnema tähest "P" ja selle skeemi koodist, mille jaoks nimekiri väljastatakse, näiteks kinemaatilise vooluahela skeemi elementide loendi kood on PK3.

4. Kinemaatilised skeemid

4.1. Plokkskeemid

Plokkskeem kujutab kõiki toote peamisi funktsionaalseid osi (elemendid, seadmed ja funktsionaalsed rühmad) ning nendevahelisi peamisi seoseid. Funktsionaalsed osad on näidatud ristkülikute või tavaliste graafiliste sümbolite kujul.

Skeemi ülesehitus peaks andma kõige visuaalsema esituse toote funktsionaalsete osade koostoime järjestusest. Seoste joontel on soovitatav, et nooled näitaksid tootes toimuvate protsesside kulgemise suunda.

Funktsionaalsete osade kujutamisel ristkülikute kujul on soovitatav sisestada ristkülikute sisse nimed, tüübid ja tähistused.

Suure hulga funktsionaalsete osade korral on nimede, tüüpide ja tähistuste asemel lubatud pildist paremale või selle kohale asetada seerianumbrid, reeglina vasakult paremale ülalt alla. Sel juhul on nimetused, tüübid ja tähistused näidatud skeemi väljale paigutatud tabelis.

Diagrammile on lubatud paigutada selgitavaid pealdisi, diagramme või tabeleid, mis määravad protsesside järjestuse ajas, samuti näitavad parameetreid iseloomulikes punktides (voolud, pinged, matemaatilised sõltuvused jne).

studfiles.net

Kinemaatiliste skeemide tüübid. Kinemaatiliste diagrammide sümbol (vastavalt GOST 3462-46)

Sellele standardile vastavad sümbolid on ette nähtud ristprojektsioonide kinemaatilistel diagrammidel.

Torujuhtmete, liitmike, soojustehnika ja sanitaarseadmete ja seadmete detailide skeemidel olevad sümbolid (vastavalt GOST 3463-46)

1. Nurk tuleb määrata kraadide arvuna. 2. Tahketindiga täitmine on lubatud. 3. Storz mutter on täpsustatud kirjaga Storz. 4. Liikumissuund on näidatud noolega. 5. Ristküliku sees võib olla kaks kaldkriipsuga eraldatud numbrit, millest ülemine number näitab sektsioonide arvu, alumine osa numbrit. 6. Nimetuse kohale saab paigutada seadet iseloomustavad numbrid. 7. Seadme tüüpi saab näidata vastava indeksiga, näiteks MB rõhu- ja vaakuminäidik. 8. Mõõdetud vedelikku või gaasi saab näidata vastava indeksiga.

  1. Selle standardi alusel on lubatud teatud tööstusharude liitmike ja seadmete teatud osade jaoks välja töötada sümbolid.
  2. Pikkade torujuhtmete puhul saate kõigi sama tüüpi ühenduste kujutise asemel piirduda ainult ühe ühenduse kujutisega, millel on joonisel vastav kiri.
  3. Erinevaid vedelikke ja gaase vedavate torujuhtmete sümbolid - vt GOST 3464-46.
  4. Kõik liitmikud on näidatud torujuhtme komplektis.

Vedelikke ja gaase vedavate torujuhtmete sümbolid (vastavalt GOST 3464-46)

  1. Erinevaid vedelikke ja gaase vedavate torujuhtmete puhul saab kasutada järgmisi tähiseid ortogonaalsetes ja aksonomeetrilistes projektsioonides olevatel joonistel ja diagrammidel.
  2. Tuletõrjetorud värvitakse punaseks, olenemata nende sisust.

3. Kasutatud sümbolite selgitused tuleb esitada igal joonise lehel.

4. Torujuhtmete täpsemaks jaotamiseks nende sisu järgi (näiteks puhas vesi, soe vesi jne) märgitakse tähis numbri (või tähega) viitele või torujuhtmele (joonis 484). , a) vastavalt punktis toodud juhistele 3. Nendel juhtudel ja üldiselt suure hulga torustike puhul on lubatud nende sama tüüpi tähistamine sirgjoontega, mille vahekohtades on numbrid (või tähed) (joonis 484). , b) lõike 3 juhiste kohaselt.

5. Kui skaala tingimuste kohaselt on torujuhe näidatud mitte ühe joonega, vaid kahe paralleelse joonega (pikilõikena), siis saab toru silindri äärmised generatriksid joonistada ühtlase mustana. jooned pliiatsi või tindiga, mille vahele jääv väli vastava värviga täidetud ning liitmikud ja vormiosad saab ka täielikult üle värvida.

6. Torujuhtmete kujutamisel ühevärviliste joontena võib liitmike ja liitmike tähiseid näidata toru enda või musta värviga.

7. Kui projektis või paigaldise joonisel on selle projekti või selle paigaldise puhul valdav torujuhtme mis tahes sisu (vedelik või gaas), siis tuleks selliste torustike tähistamiseks kasutada kindlaid musti jooni erireservatsiooniga.

8. Sellel joonisel olevad torujuhtmete sümbolid peavad olema sama paksusega.

Sageli esinevad disainerid, kes arendavad erinevaid masinaid ja mehhanisme kinemaatilised diagrammid. Samal ajal juhinduvad nad normidest ja nõuetest, mis on sätestatud sellises fundamentaalses dokumendis nagu GOST 2.770-68.

Määramine Nimi
Võll, telg, varras jne.
Radiaalsed liuge- ja veerelaagrid võllil
Lükake võllile liuge- ja veerelaagrid
Liugelaagrid, radiaal
Veerelaagrid, radiaal
Nurkkontaktsed veerelaagrid
Sidumine
Ühendus elastne
Sidur (juhitav)
Pidur
Hooratas võllil
Välise ülekandega põrkmehhanism
rihmülekanne
keti ülekanne
Silindrilised survevedrud
Pingutusvedrud, silindrilised
Välise ülekandega silindrirattad
Hammasrattad silindrilised sisemise ülekandega
Ristuvate võllidega koonusülekanded
Hammasrattad silindrilise ussiga
Hammasrattad
Trummelnukid, silindrilised
Pöörlevad nukid

Inseneriteaduses on diagramm graafiline pilt, mis näitab toote komponente, nende disainiomadusi, samuti nendevahelisi seoseid lihtsustatud sümbolite ja sümbolite abil. Projekteerimisdokumentatsiooni pakettide osana mängivad diagrammid üsna olulist rolli. Need on olemas nii toodete üldistes kirjeldustes, nende paigaldamise, reguleerimise ja kasutamise juhistes. Skemaatilised joonised pakuvad hindamatut abi masinate, mehhanismide ja üksikute sõlmede paigaldamise, kasutuselevõtu, remondiga seotud töötajatele. Skeemid võimaldavad kiiresti mõista, millised funktsionaalsed seosed on mehaaniliste, hüdrauliliste, elektriliste ja muude tehniliste seadmete ühenduste ja süsteemide vahel.

Kui masina väljatöötamine alles algab, joonistavad disainerid käsitsi tulevase toote üldise eskiisi ehk koostavad selle esialgse skeemi. See kuvab tingimuslikult kõik peamised sõlmed ja näitab ka nende vahelist seost. Alles pärast seadme skemaatilise diagrammi väljatöötamist algab jooniste ja muu projekteerimisdokumentatsiooni väljatöötamine.

Kaasaegses masinaehituses leiavad suurimat rakendust need masinad, milles liikumise ülekandmine põhineb mehaanilisel, hüdraulilisel või elektrilisel tööpõhimõttel.

Kinemaatilised skeemid

eesmärk kinemaatilised skeemid on peegeldus ühendusest, milles töömehhanism ja ajam koosnevad. Tuleb märkida, et kaasaegsetes autodes, tööpinkides ja muudes tehnoloogilistes seadmetes on mehaanilised ülekanded väga keerulised ja sisaldavad palju elemente. Seetõttu peate selliste struktuuride diagrammide korrektseks koostamiseks teadma suurepäraselt kõiki tavasid, mida kasutatakse masina või mehhanismi tööpõhimõtte graafiliseks kujutamiseks, ilma nende konstruktsiooniomadusi täpsustamata. Näiteks tööpinkide kinemaatilised diagrammid kajastavad täpselt seda, kuidas mootori võlli pöörlemisliikumine spindlile edastatakse, ja masina kontuur on näidatud (või mitte näidatud) õhukese joonega.

Kui diagrammidel kasutatakse mittestandardseid sümboleid, vajavad need selgitust. Mis puudutab välisjooni ja skemaatiliseid lõike, siis need on diagrammidel kujutatud lihtsustatult, vastavalt sellele, millise kujundusega toote iga elemendi kujundus on.

Skemaatilistel piltidel tõmmatakse juhtjooned nende igast osast. Tahkestest joontest algavad need nooltega ja tasapindadest punktidega. Juhtjoonte riiulitel on märgitud positsioonide seerianumbrid. Samal ajal kasutatakse rooma numbreid selliste elementide jaoks nagu võllid ja araabia numbreid ülejäänud jaoks. Juhtliinide riiulite all on näidatud ahelate komponentide parameetrid ja peamised omadused.

GOST 2.703-2011

Rühm T52

RIIKIDEVAHELINE STANDARD

Projekteerimisdokumentatsiooni ühtne süsteem

KINEMAATiliste SKEEMIDE RAKENDAMISE REEGLID

Projekteerimisdokumentatsiooni ühtne süsteem. Kinemaatiliste diagrammide esitamise reeglid


ISS 01.100.20
OKSTU 0002

Tutvustuse kuupäev 2012-01-01

Eessõna

Eessõna

Riikidevahelise standardiseerimise eesmärgid, aluspõhimõtted ja põhiprotseduur on kehtestatud GOST 1.0-2015 "Riikidevaheline standardimissüsteem. Põhisätted" ja GOST 1.2-2015 "Riikidevaheline standardimissüsteem. Riikidevahelise standardimise standardid, reeglid ja soovitused. Väljatöötamise, vastuvõtmise, värskendamise ja tühistamise reeglid"

Standardi kohta

1 VÄLJATÖÖTAJA on föderaalne osariigi ühtne ettevõte "Ülevenemaaline masinaehituse standardimise ja sertifitseerimise uurimisinstituut" (FSUE "VNIINMASH"), autonoomne mittetulundusorganisatsioon "CALS-tehnoloogiate uurimiskeskus "rakenduslogistika" (ANO NRC CALS) - Tehnoloogiad "Rakenduslogistika")

2 TUTVUSTAS Föderaalne Tehniliste eeskirjade ja Metroloogia Agentuur

3 VASTU VÕTNUD Osariikidevahelise standardimis-, metroloogia- ja sertifitseerimisnõukogu poolt (12. mai 2011. aasta protokoll N 39)

Hääletas vastuvõtmise poolt:

Riigi lühinimetus MK (ISO 3166) 004-97 järgi

Riikliku standardiorganisatsiooni lühendatud nimi

Aserbaidžaan

Azstandard

Armeenia Vabariigi majandusministeerium

Valgevene

Valgevene Vabariigi riiklik standard

Kasahstan

Kasahstani Vabariigi riigistandard

Kõrgõzstan

Kõrgõzstandart

Moldova standard

Rosstandart

Tadžikistan

Tadžikistandart

Usbekistan

Uzstandard

Ukraina Gospotrebstandart

4 Tehnilise reguleerimise ja metroloogia föderaalse ameti 3. augusti 2011. aasta korraldusega N 211-st jõustus osariikidevaheline standard GOST 2.703-2011 Vene Föderatsiooni riikliku standardina alates 1. jaanuarist 2012.

5 GOST 2.703-68 ASEMEL

6 LÄBIVAATAMINE. detsember 2018


Teave selle standardi muudatuste kohta avaldatakse iga-aastases teabeindeksis "Riiklikud standardid" ning muudatuste ja muudatuste tekst - igakuises teabeindeksis "Riiklikud standardid". Käesoleva standardi läbivaatamise (asendamise) või tühistamise korral avaldatakse vastav teade igakuises teaberegistris "Riiklikud standardid". Asjakohane teave, teatised ja tekstid postitatakse ka avalikku infosüsteemi - föderaalse tehniliste eeskirjade ja metroloogiaameti ametlikule veebisaidile Internetis (www.gost.ru)

1 kasutusala

See standard kehtestab reeglid toodete kinemaatiliste diagrammide rakendamiseks kõigis tööstusharudes.

Selle standardi alusel on vajaduse korral lubatud välja töötada standardid, mis kehtestavad teatud tüüpi seadmete toodete kinemaatilisi skeeme, võttes arvesse nende eripära.

2 Normatiivviited

See standard kasutab normatiivseid viiteid järgmistele riikidevahelistele standarditele:

GOST 2.051-2013 Projekteerimisdokumentatsiooni ühtne süsteem. Elektroonilised dokumendid. Üldsätted

GOST 2.303-68 Projekteerimisdokumentatsiooni ühtne süsteem. read

GOST 2.701-2008 Projekteerimisdokumentatsiooni ühtne süsteem. Skeemid. Tüübid ja tüübid. Üldised jõudlusnõuded

Märkus - selle standardi kasutamisel on soovitatav kontrollida võrdlusstandardite kehtivust avalikus infosüsteemis - föderaalse tehniliste eeskirjade ja metroloogiaameti ametlikul veebisaidil Internetis või vastavalt igal aastal avaldatavale teabeindeksile "Riiklikud standardid". ", mis avaldati jooksva aasta 1. jaanuari seisuga ja vastavalt jooksval aastal avaldatud vastavatele igakuiselt avaldatavatele teabemärkidele. Kui võrdlusstandard asendatakse (muudetud), peaksite selle standardi kasutamisel juhinduma asendavast (muudetud) standardist. Kui viidatud standard tühistatakse ilma asendamiseta, kohaldatakse sätet, milles sellele viidatakse, niivõrd, kuivõrd seda viidet ei mõjutata.

3 Üldine

3.1 Kinemaatiline diagramm – dokument, mis sisaldab tavakujutiste või sümbolite kujul mehaanilisi komponente ja nende seoseid.

Kinemaatilised diagrammid tehakse vastavalt käesoleva standardi ja GOST 2.701 nõuetele.

3.2 Kinemaatilisi diagramme saab teha paber- ja (või) elektroonilise projekteerimisdokumendina.

Elektroonilise kujundusdokumendi kujul olevad skeemid on soovitatavad ühelehelised, tagades selle lehe jagamise printimisel vajalikesse vormingutesse.

Märkus. Kui kinemaatiline diagramm teostatakse elektroonilise projekteerimisdokumendina, tuleks täiendavalt järgida GOST 2.051.

3.3 Kõige visuaalsema esituse jaoks saab keerukaid diagramme muuta dünaamilisteks (kasutades multimeediumitööriistu).

3.4 Kinemaatilised skeemid jagunevad olenevalt põhieesmärgist järgmisteks tüüpideks:

- fundamentaalne;

- struktuurne;

- funktsionaalne.

4 Skeemide täitmise reeglid

4.1 Elektriskeemide täitmise reeglid

4.1.1 Toote kontseptsiooniskeem peab esitama täitevorganite kindlaksmääratud liikumiste teostamiseks, reguleerimiseks, juhtimiseks ja jälgimiseks mõeldud kinemaatilisi elemente ja nende seoseid kogu komplekti; Kajastuma peaksid saama kinemaatilised ühendused (mehaanilised ja mittemehaanilised), mis on tagatud täitevorganite sees, üksikute paaride, ahelate ja rühmade vahel, samuti seosed liikumisallikaga.

4.1.2 Toote skemaatiline diagramm on reeglina kujutatud pühkimise kujul (vt lisa A).

Tootepildi kontuuri on lubatud sisestada skemaatilised diagrammid, samuti kujutada neid aksonomeetrilistes projektsioonides.

4.1.3 Kõik diagrammi elemendid on kujutatud tavapäraste graafiliste sümbolitega (UGO) või lihtsustatud kontuuride kujul.

Märkus - Kui UGO ei ole standarditega kehtestatud, teostab arendaja UGO diagrammi servadel ja annab selgitusi.

4.1.4 Eraldi kokkupandud ja sõltumatult reguleeritud mehhanisme on lubatud toote skemaatilisel skeemil kujutada ilma sisemiste ühendusteta.

Iga sellise mehhanismi skeem on kujutatud toote üldisel skemaatilisel skeemil, mis sisaldab mehhanismi, kaugelemendina või tehakse eraldi dokumendina, samas kui link sellele dokumendile on paigutatud tooteskeemile.

4.1.5 Kui toode sisaldab mitut identset mehhanismi, on lubatud neist ühe kohta teha skemaatiline diagramm vastavalt punkti 6 nõuetele ja kujutada teisi mehhanisme lihtsustatud viisil.

4.1.6 Elementide omavaheline paigutus kinemaatilisel diagrammil peab vastama toote (mehhanismi) täitevorganite algsele, keskmisele või tööasendile.

Sildisega on lubatud selgitada täitevorganite seisukohti, mille jaoks skeem on tehtud.

Kui element muudab toote töötamise ajal oma asendit, siis on lubatud diagrammil näidata selle äärmuslikke asukohti peenikeste punktiirjoontega.

4.1.7 Kinemaatilisel diagrammil on diagrammi selgust rikkumata lubatud:

- liigutada elemente nende tegelikust asendist üles või alla, viia need toote kontuurist välja ilma asendit muutmata;

- pöörake elemente pildi jaoks kõige mugavamatesse kohtadesse.

Nendel juhtudel on paari eraldi joonistatud konjugeeritud lingid ühendatud katkendliku joonega.

4.1.8 Kui võllid või teljed skeemil kujutamisel lõikuvad, siis neid kujutavad jooned ei katke ristumiskohtades.

Kui diagrammil on võllid või teljed kaetud muude mehhanismi elementide või osadega, siis on need kujutatud nähtamatuna.

Võlleid on lubatud tinglikult pöörata, nagu on näidatud joonisel 1.

1. pilt

4.1.9 Diagrammil olevate interakteeruvate elementide sümbolite suuruste suhe peaks ligikaudu vastama nende elementide suuruste tegelikule suhtele tootes.

4.1.10 Skemaatilistel diagrammidel on need kujutatud vastavalt standardile GOST 2.303:

- võllid, teljed, vardad, ühendusvardad, vändad jne. - kindlad põhiliinid paksusega ;

- elemendid, mis on näidatud lihtsustatud kujul kontuurikontuuridena, hammasrataste, usside, ketirataste, rihmarataste, nukkidena jne. - paksusega pidevad jooned;

- toote kontuur, kuhu skeem on kirjutatud, - pidevad õhukesed jooned paksusega ;

- paari konjugeeritud lülide vahelised ühendusjooned, mis on tõmmatud eraldi katkendjoontega paksusega ;

- elementide vahelised või nende ja liikumisallika vahelised ühendusjooned mittemehaaniliste (energeetiliste) sektsioonide kaudu - kahekordsete katkendjoontega paksusega ;

- arvutatud seosed elementide vahel - kolmekordsed katkendjooned paksusega .

4.1.11 Märkige toote skemaatilisel diagrammil:

- iga elementide kinemaatilise rühma nimi, võttes arvesse selle peamist funktsionaalset eesmärki (näiteks etteandeajam), mis kantakse vastavast rühmast tõmmatud juhtjoone riiulile;

- toote või selle komponentide töökehade täiteliikumist määravate kineaatiliste elementide peamised omadused ja parameetrid.

Kinemaatiliste elementide põhiomaduste ja parameetrite ligikaudne loetelu on toodud lisas B.

4.1.12 Kui toote skeem sisaldab elemente, mille parameetrid on määratud reguleerimise käigus valikuga, siis need parameetrid näidatakse skeemil arvutatud andmete põhjal ja tehakse silt: "Parameetrid valitakse reguleerimise käigus."

4.1.13 Kui skeem sisaldab võrdlus-, jagamis- ja muid täpseid mehhanisme ja paare, näitab diagramm nende kinemaatilise täpsuse andmeid: ülekande täpsuse aste, lubatud suhteliste nihete väärtused, pöörded, lubatud lõtk peamiste ajami- ja ajamelementide vahel jne. .d.

4.1.14 Elektriskeemil on lubatud märkida:

- kinemaatiliste kettide võllide pöörete arvu piirväärtused;

- viite- ja arvutusandmed (graafikute, diagrammide, tabelite kujul), mis kujutavad protsesside jada ajas ja selgitavad üksikute elementide vahelisi seoseid.

4.1.15 Kui lülitusskeemi kasutatakse dünaamilise analüüsi jaoks, näitab see elementide nõutavaid mõõtmeid ja omadusi, samuti peamiste juhtivate elementide koormuste suurimaid väärtusi.

Selline diagramm näitab võllide ja telgede tugesid, võttes arvesse nende funktsionaalset eesmärki.

Muudel juhtudel võib võlli ja teljetugesid kujutada tavapäraste graafiliste sümbolitega.

4.1.16 Igale diagrammil näidatud kinemaatilisele elemendile omistatakse reeglina seerianumber, alustades liikumise allikast, või tähtnumbrilised viitetähised (vt lisa B). Võllid on lubatud nummerdada rooma numbritega, muud elemendid nummerdatakse ainult araabia numbritega.

Ostetud või laenatud mehhanismide elemendid (näiteks käigukastid, variaatorid) ei ole nummerdatud, vaid kogu mehhanismile tervikuna antakse seerianumber.

Elemendi seerianumber pannakse juhtrea riiulile. Riiuli all olevad juhtjooned näitavad kinemaatilise elemendi põhiomadusi ja parameetreid.

Kinemaatiliste elementide omadused ja parameetrid on lubatud paigutada elementide loendisse, mis on koostatud tabeli kujul vastavalt standardile GOST 2.701.

4.1.17 Seaderühmade asendatavad kinemaatilised elemendid on diagrammil näidatud ladina tähestiku väiketähtedega ja kogu asendatavate elementide komplekti omadused on näidatud tabelis. Sellistele elementidele seerianumbreid ei omistata.

Karakteristikute tabelit on lubatud täita eraldi lehtedel.

4.2 Plokkskeemide täitmise reeglid

4.2.1 Plokkskeemil on kujutatud kõik toote peamised funktsionaalsed osad (elemendid, seadmed) ja nendevahelised peamised seosed.

4.2.2 Toote struktuuriskeemid on kas graafiline esitus lihtsate geomeetriliste kujundite abil või analüütiline kirje, mis võimaldab kasutada elektroonilist arvutit.

4.2.3 Plokkskeem peaks näitama toote iga funktsionaalse osa nimesid, kui selle tähistamiseks kasutatakse lihtsat geomeetrilist kujundit. Sel juhul sisestatakse nimed reeglina selle joonise sisse.

4.3 Funktsionaaldiagrammide täitmise reeglid

4.3.1 Funktsionaalne diagramm kujutab toote funktsionaalseid osi, mis osalevad diagrammil kujutatud protsessis, ja nende osade vahelist seost.

4.3.2 Funktsionaalsed osad on kujutatud lihtsate geomeetriliste kujunditega.

Funktsionaalse osa kohta täielikuma teabe edastamiseks on lubatud geomeetrilise kujundi sisse asetada sobivad sümbolid või pealdis.

4.3.3 Funktsionaalne diagramm peaks näitama kõigi kujutatud funktsionaalsete osade nimesid.

4.3.4 Funktsionaaldiagrammiga illustreeritud protsesside võimalikult visuaalseks kujutamiseks tuleks funktsionaalsete osade tähistused paigutada nende funktsionaalsete seoste järjestusse.

Kui see ei riku protsessi esituse nähtavust, on lubatud arvestada funktsionaalsete osade tegelikku asukohta.

Lisa A (informatiivne). Põhikinemaatilise diagrammi teostuse näide

Lisa A
(viide)

Lisa B (informatiivne). Kinemaatiliste elementide põhiomaduste ja parameetrite ligikaudne loetelu

Lisa B
(viide)


Tabel B.1

Nimi

Diagrammil näidatud andmed

1 liikumise allikas (mootor)

Nimi, tüüp, omadus

2 Mehhanism, kinemaatiline rühm

Peamiste täidesaatvate liikumiste tunnused, regulatsiooni ulatus jne.

Põhielementide ülekandearvud.

Mõõtmed, mis määravad liikumise piirid: liikumise pikkus või täitevorgani pöördenurk.

Elementide pöörlemis- või liikumise suund, millest sõltub määratud täidesaatvate liigutuste saamine ja nende järjepidevus.

Lubatud on panna pealdisi, mis näitavad toote või mehhanismi töörežiime, mis vastavad näidatud liikumissuundadele.

Märkus - skeemil näidatud rühmade ja mehhanismide puhul on tinglikult, ilma sisemiste ühendusteta näidatud peamiste liikumiste ülekandearvud ja omadused.

3 Lugemisseade

Mõõtmispiir või skaala jaotus

4 kinemaatilist linki:

a) rihmarattad

Läbimõõt (asendusrihmarataste puhul - veorataste läbimõõtude ja veetavate rihmarataste läbimõõtude suhe)

b) hammasratas

Hammaste arv (hammaste sektorite jaoks - hammaste arv täisringil ja hammaste tegelik arv), moodul, spiraalsete hammasrataste jaoks - hammaste suund ja kaldenurk

c) käigukasti

Moodul spiraalsetele hammastele - hammaste suund ja kaldenurk

d) uss

Aksiaalmoodul, käivituste arv, ussi tüüp (kui see pole Archimedese), mähise suund ja ussi läbimõõt

e) juhtkruvi

Heliksi kulg, külastuste arv, kiri "lõvi". - vasakpoolsete keermete jaoks

e) ketiratas

Hammaste arv, keti samm

g) nukk

Kõverate parameetrid, mis määravad jalutusrihma (tõukuri) kiiruse ja liikumispiirangud

Lisa B (soovitatav). Levinumate elementide rühmade tähtkoodid


Tabel B.1

Kirja kood

Mehhanismi elementide rühm

Elemendi näide

Mehhanism (üldnimetus)

Nukkmehhanismide elemendid

Nukk, tõukur

Mitmesugused elemendid

Paindlike linkidega mehhanismide elemendid

Rihm, kett

Kangimehhanismide elemendid

Klapp, vänt, nookur, keps

Liikumise allikas

Mootor

Malta elemendid ja põrkmehhanismid

Käigu- ja hõõrdemehhanismide elemendid

Hammasratas, hammaslatt

hammastega sektor, uss

Sidurid, pidurid

UDK 62:006.354

ISS 01.100.20

Märksõnad: projektdokumentatsioon, kinemaatiline skeem, elektriskeem, plokkskeem, funktsionaalne skeem



Dokumendi elektrooniline tekst
koostatud Kodeks JSC poolt ja kontrollitud:
ametlik väljaanne
Moskva: Standartinform, 2019